1.自我介绍2.RoboMaster比赛打了几年？3.使用的是什么主控？4.主控的频率和什么相关联？5.指令周期和时钟周期的区别？6.内联函数的优缺点是什么？7.是否了解过结构体对齐？为什么需要对齐？8.项目中哪些地方使用到了DMA，DMA有什么作用？9.数组和链表的区别？10.systick中断为什么优先级是最低的？如果把systick中断拉到最高会发生什么？11.RTOS中，为了解决并发的问题，就是共享资源访问，一般怎么解决？（互斥锁）12.如果是为了避免中断影响，在任务里面屏蔽全局中断，会不会对RTOS心跳产生影响？13.你们今年比赛进步一般，你觉得有什么地方是做得不够好的？14.经典反问环节总结：问题基本回答对80%，但是结构体对齐和临界资源访问这部分回答得一般，作为今年秋招约面的第一家“大厂”，可能准备得不够充分，实习上班已经够累哩，还要pre面试，next one！

bg 末流211，电子信息本，本科主要以Robomaster竞赛为主，暑期陆陆续续投递了二十几家，面的有12家左右，OC了好几个，也做一些总结吧1.学历只是敲门砖，面试还得看项目经历和岗位匹配度（一定一定要好好做简历，初筛选太致命了）2.基础知识还得掌握，大部分面试官可能不清楚你所做的比赛的场景，不知道其含金量高不高，所以最直接的方式就是拷打八股还有项目的细节3.明白自己实习的目的，别只是为了实习而实习（大多数人只是为了盖个章，混个经历，那这种大概率毕业即失业）废话不多说，各位秋招见

⌚️投递时间：4月中旬👋一面HR面：了解我的一些情况，大四有没有课，毕业去向等等，介绍他们公司主要是做德州仪器c2000系列dsp的替代方案的，发展势头强劲，岗位主要是做一些产品demo和测试，转正方向是FAE🤔二面技术面：拷打八股：stm32启动流程，can的通信过程；拷打我做过的超级电容控制器：整体软件架构，数控的环路设计，adc采样时间点，怎么控制这个采样点的？adc采样花了多久时间？HRTIM主频为什么是288kHz？pid控制策略😉oc：5月20日OC，也是我面试收的的第一个offer

1.作为我第二家面试的公司，总体来说，体验很差真的，具体......2.一面技术面，首先自我介绍（巴啦巴啦），项目介绍：超级电容控制器+空中机器人xiao姓主管：超级电容控制器开发的过程中有没有遇到什么问题？回答：测试的时候出现过27211驱动导致的mos管无法开启或关闭的问题，排查后发现是淘宝买的芯片有问题，体质较差xiao姓主管：怎么会是驱动问题呢，分明是你没有把项目做好，巴啦巴啦说了一大堆，然后还说我们rm战队很烂？（由于初次面试，经验不足，比较老实，换现在真的会和他爆了），然后又说他们公司做产品怎么样怎么样牛逼，期间我想对他的一些问题或者说法进行反驳，但是都被无情打断（乐），后面就交流了一下他们公司的一个产品情况（听说一些牛油因为不了解他们产品而被直接结束的情况，我也是第一次听说这种情况。作为一个新人，不了解你们公司不是挺正常么？？？）后面的内容就想不起来了，反正给我的感觉就是，真在拷打！我面的公司大大小小的也有十几家了吧，态度排名，这家倒一，没得说3.二面技术面，首先是一个比较和善的小哥来面试，一开始还好，面到一半，这个时候重点来了，那个xiao姓主管又过来打断我了，直接就问我什么时候可以去实习，我寻思着怎么老把我的话打断呢？礼貌？然后我就说6月底，他说不行，硬性要求两周内，我说，也行吧，毕竟那个时候没什么课，到时候考试就请假回来考试就好，他说OK，让我后续和HR沟通4.由于面试的时候是五一前一天，和他们HR交流的时候已经是5.6号了（约定是两周内报道），本来打算收拾包袱去深圳了，结果他们HR第二天又说不推进了，啥情况？神人公司真的5.结合众多牛油的面试反馈，还有我们圈子里的一些了解，just避雷6.更新：由于一些群友发言的记录不适合放出来，总结就是：实习/在职员工对其评价均不是很友好，仅供参考

⌚️投递时间：2025年5月26日👋一面5月26日（电话简单了解）：主要就是那一套，问一下你的经历，未来发展规划还有对薪资要求等等，是否考虑转正🤏二面6月3日：由于技术出差了，所以HR面提前，主要就是介绍了我Robomaster做过的两个项目：超级电容控制器和空中机器人。项目背景和实现流程这些，总体难度一般✌️三面6月7日：技术面，还是针对我简历上两个主要项目：超级电容控制器和空中机器人来拷打，pid怎么调的？两个项目遇到过哪些问题？怎么解决？云台用欧拉角存在死锁问题，怎么解决？can电机怎么控制的？反问环节：了解他们公司业务和对实习生的培养机制这些😉oc：6月10日告知通过，然后评估薪资，收集信息这些，总体来说还行，但是他们技术一直在出差，导致推进较慢，今天（6月17日）才发offer

作为本人第三家的面试公司，个人感觉面试排太前了，导致没有面试经验被筛一面：声音听起来像是个挺清秀的小哥，主要就围绕我简历上的主要项目：超级电容控制器和空中机器人这两个在Robomaster里面的项目进行了解，10min就面完了，面试官觉得我适合他们云台开发部门，让HR推进二面：由于HR反馈说云台部门没hc了，就继续往相机部门推进，面试官是开发总监，上来就八股伺候1.RTOS的调度机制2.stm32启动流程3.can的负载率计算4.spi，iic，can的地址管理区别5.串口115200波特率是一秒传输几个字节数据6.RTOS中带ISR和不带ISR的函数区别7.作为项目管理是怎么安排项目的后面的有点记不太清了，但是由于面试初期准备不充分，几乎都是不知道🤷🏻‍♀️，所以毫无疑问得收到感谢信😭😭😭

1.说一下你的项目经历答：基本就是简历上写的我再大学期间做的Robomaster项目：空中机器人+超级电容控制器+步兵底盘2.Imu用到什么协议？几根线？答：spi，四根（然后就没往下问了）3.得到什么数据？通信速率多少？答：六轴，5m4.数据有什么用？答：mahony得到四元数/欧拉角5.mahony什么原理答：基本原理解释了一番，然后面试官反问“是这样吗？”6.can和canfd的区别答：基本答上来了，具体的就不过多赘述7.云台控制用到的数据有哪些？答：imu，can电机编码器值反问环节：培养机制，主要业务范围总结：面试官对技术理解一般，给他解释我项目中的原理也基本就是听不懂的一个状态，基本的RTOS，单片机，c语言这些没有问，然后提问的问题也都答上来了，面试完两天后主动打电话联系HR，挂断电话一分钟后秒拒，神人公司