经纬恒润面经

1.说一下你的项目经历
答:基本就是简历上写的我再大学期间做的Robomaster项目:空中机器人+超级电容控制器+步兵底盘
2.Imu用到什么协议?几根线?
答:spi,四根(然后就没往下问了)
3.得到什么数据?通信速率多少?
答:六轴,5m
4.数据有什么用?
答:mahony得到四元数/欧拉角
5.mahony什么原理
答:基本原理解释了一番,然后面试官反问“是这样吗?”
6.can和canfd的区别
答:基本答上来了,具体的就不过多赘述
7.云台控制用到的数据有哪些?
答:imu,can电机编码器值
反问环节:培养机制,主要业务范围
总结:面试官对技术理解一般,给他解释我项目中的原理也基本就是听不懂的一个状态,基本的RTOS,单片机,c语言这些没有问,然后提问的问题也都答上来了,面试完两天后主动打电话联系HR,挂断电话一分钟后秒拒,神人公司
全部评论
解释mahony就差把公式一条条拉上来了,但是她还是一直说我没讲明白
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发布于 06-06 16:47 广东
是很拽,就觉得自己很牛逼。
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发布于 07-02 00:28 北京
请问您是面完之后大概多久收到面试满意度调查的呢?
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发布于 09-01 10:58 北京
别去
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发布于 07-17 14:11 北京
我也是实习,我面的一面就问了几个很浅很浅的问题,能看出来面试官不是很懂技术,二面直接给我过了,问题都没问,说一面面评很好,然后和我协商工资,告我要做好加班的准备,拒了,这个公司除了以后要做汽车电子之外没必要去,风评一般
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发布于 06-26 21:52 吉林
老哥,请问你的面试结果多久出的,我的一周多了还没见结果
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发布于 06-18 19:44 广西
北京的经纬恒润吗,佬
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发布于 06-15 12:57 辽宁
老哥 robotmaster项目是参赛做的还是自己做的啊我大二不知道这个比赛,大三要实习,现在学了一些,不知道能不能自己做
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发布于 06-13 03:02 广东
26届实习吗
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发布于 06-07 18:08 广东

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📍 面试公司:汇川技术🕐 面试时间:2025年9月9日💻 面试岗位:C++开发工程师❓ 面试问题:1.  自我介绍与项目深挖◦   详细介绍实习/项目经历,面试官会从技术实现、难点解决、团队协作等角度深度追问,并关注项目是否涉及工业控制、自动化设备通信等场景。2.  C++基础与高级特性◦   智能指针的实现原理:std::shared_ptr的引用计数如何保证线程安全?std::unique_ptr的所有权转移机制是怎样的?◦   C++11新特性:右值引用与移动语义(std::move)的应用场景,以及Lambda表达式的捕获列表区别。◦   多态的实现原理:虚函数表(vtable)的内存布局,以及多重继承下的虚表结构。3.  系统与网络编程◦   Linux进程与线程:如何查看进程的线程数量及CPU占用率(top -H、ps -T);线程同步中自旋锁与互斥锁的适用场景区别。◦   TCP粘包问题的解决方案(如定长报文、分隔符、长度字段),以及HTTP/1.1的长连接与管线化机制。4.  汇川业务相关◦   工业自动化场景:实时控制系统对线程优先级的处理;CAN总线协议在工业设备通信中的常见数据帧格式。◦   出差接受度:能否接受高频出差(如设备调试需驻厂1-3个月)?若客户现场出现软件崩溃,如何快速定位并修复?5.  设计模式与架构◦   在工业控制软件中,如何应用观察者模式处理设备状态变更?◦   单例模式的线程安全实现(懒汉式与饿汉式),并说明其在工业控制中的适用场景。🙌 面试感想:•   难度中等:问题覆盖C++底层机制(内存管理、多态)、系统编程(Linux、网络),且紧密结合工业自动化场景(如实时性、协议处理)。面试官会从项目描述中挖掘深度问题,需确保对项目中的每个技术选型和数据细节都熟悉。•   强调业务适配性:需熟悉工业自动化常见需求(如设备通信、稳定性保障),并了解汇川核心产品(伺服驱动器、PLC)及行业解决方案(新能源电池产线、电梯控制)。•   出差接受度是关键筛选点:汇川业务需紧密对接客户现场(如设备部署、运维),面试官会明确询问出差意愿与持续时间。
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