最近有在面的几家公司，都是感知算法岗，工资应该给的都差不多。主要是想了解一下这几家公司的情况，和之后的发展前景，有了解的佬可以聊一聊。

本人211硕，双非本，参与过机器人和自动驾驶偏感知的项目，现在有两个offer选择，不知道目前智驾和机器人方向哪个更好，大佬们如何评价ABB（上海）: 机器人应用开发，无转正，是汽车产线的工业机器人，主要结合视觉做识别定位，包括抓取算法的研究和开发德赛西威（上海）：感知算法，有转正，主要做自动驾驶方面的静态感知，车道线、路沿等

本人情况，221硕双非本，控制科学与工程专业，六级没过，方向为机器人方面的深度学习和c++开发，有过机械臂项目（偏感知），实习投的岗以感知算法为主，有一些小厂的offer忽略不及，稍微大点的就是经纬恒润和ABB，纠结去哪个，秋招目前还没想好从事机器人还是自驾，都可以接受，感觉算法卷不动。。  请佬们给个建议。 经纬恒润搞众包地图的，工作内容为感知结果的应用， ABB搞在汽车产线工业机械臂的一些开发和算法研究