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国电南自武汉有收到第二批面试的消息吗

Ubuntu系统的选择 不同的ROS和不同Ubuntu版本是意义对应的关系，建议先看要用的东西对ROS系统有无推荐版本，esim推荐的是Kinetic，对应16.04Ubuntu。一开始自己是18.04Ubuntu，因为懒得重装双系统所以后续花了一周的时候解决配环境中各种各样的bug，最后抱着磨刀不误砍柴共的想法重装了系统，果然配环境的过程中就流畅了许多。 initialize rosdep 因为ping不通官方给的网址所以以下两条命令不能执行。参考了古月居的博客，链接在ref中 $ sudo rosdep init $ rosdep updatecatkin build不成功 build的时...

1. Unsupervised Learning of Edges 输入是一些基本的边（以图像梯度的形式）和帧间的半稠密匹配。然后，在基于匹配的计算光流和最新的边缘映射之间反复交替，并根据流场获得的信号重新训练一个边缘检测器。*半稠密匹配结果来自 DeepFlow: Large displacement optical flow with deep matching 本文用了HE和SE边缘检测器。 算法：准备：两个连续帧（I, I'）-> 半稠密匹配M  用Ij初始化E0 for t in (1,T) 用上一次的边缘计算第t次的光流F（EpicFlow） 将t-1次的边缘检测器ξ应用到F...

巧妙利用自建的pre指针指向链表，cur循环至重复元素的最后一个，再利用位于重复元素前的pre和cur.next将重复元素全部删除。因为删除的包含cur本身，所以新建的pre非常重要！ public class Solution { public ListNode deleteDuplication(ListNode pHead){ if(pHead==null||pHead.next==null)//必须要先写pHead再写pHead.next 要不然会指针错误！！ return pHead; ListNode pre=new ListNode(Integer.MIN_VALUE); Lis...

github版本，单指针（此方法非常巧妙），cur是被删除节点的前一个节点，当cur.next不为空时把cur.next.next赋给cur.next。 不用判断cur.next.next是否为空，就算它为空，说明待删除节点是尾结点，cur.next.next为null，将null赋给cur.next即删除了尾结点 /** * Definition for singly-linked list. * public class ListNode { * int val; * ListNode next; * ListNode(int x) { val = x; } * } */ class So...

注意指数为负数的情况，此时可以base=1/base；exp=-exp再进行后续运算   public class Solution {     public double Power(double base, int exponent) {         if(exponent==0)         &...

按位与运算“&”优先级比“==”低，所以与运算两侧要加括号 注意巧妙地n&(n-1)  public class Solution { public int NumberOf1(int n) { int count = 0; int flag = 1; while (flag != 0) { if ((n & flag) != 0) { count++; } flag = flag << 1; } return count; } }

public class Solution {     int k=0;     public int movingCount(int threshold, int rows, int cols)     {         if(threshold==0)   &nb...

本题的算法思路一开始不清楚   public class Solution {     public static boolean hasPath(char[] matrix, int rows, int cols, char[] str)     {         if(str.length==0) &n...

import java.util.ArrayList; public class Solution {     public int minNumberInRotateArray(int [] array) {         if(array.length==0)           &...

/* public class TreeLinkNode {     int val;     TreeLinkNode left = null;     TreeLinkNode right = null;     TreeLinkNode next = null;    &n...