sumo 一款道路模拟器,可以模拟道路上车辆行驶的过程,以及在红绿灯等情况下等待过程。 优点: 开源、便于路网导入 易于控制:python接口 索引信息便利(任何车辆任何道路) 换道参数修改便利(Karuss, IDM, ACC, CACC) 缺点: 工程项目展示度低 添加一个新的跟驰模型需要一些高级操作 换道模型较少,主要换道模型为瞬间换道 过程 转化地图 首先需要下载OSM地图,经处理后再转到xml文件。 netconvert --osm-files map.osm -o map.net.xml 接着需要生成map.net.xml文件,这个就是生成整个地图的xml文件。 生成小车...