笔试:3道编程题,一道easy+,一道medium,一道medium+一面(视频)1、项目介绍:然后根据项目中的一些技术进行提问2、项目中用到UCOS,就问移植是怎么做的?(关于这个问的很细)3、说一下汇编文件里面的PendSV(上下文切换)具体做了什么?4、无线通讯(项目中有使用到RF无线收发)是怎么做的?5、说一下项目中使用的uCOS有哪些任务、任务间是如何进行通信的?6、写过什么驱动?举例说明7、项目中用到了IIC,介绍一下IIC8、项目中激光雷达是如何接受数据的?9、volatile关键字的作用10、内存5大分区介绍一下(该变量是存储在内存那个地方的:如bss段,data段)11、做题...