格灵深瞳一面,CPU 都干烧了面试时长:60min1.自我介绍2.你觉得笔试哪里做的比较好3.简历中挑一个你最熟悉的项目介绍(我挑的单目变焦三维重建)4.如何实现单目变焦三维重建的5.SLAM 懂一点吗?说一下基本流程6.讲一下如何准确建图7.稀疏重建如何去畸变使得图像畸变影响最小8.图像畸变的原理9.如何计算图像位姿,本质矩阵如何得到10.图像特征匹配中 RANSAC 方法原理11.Transformer 中 decoder 和 encoder 的区别12.Chatgpt 只有 decoder,它是怎么实现的?13.闲聊,对 AGC 的看法14.反问,我问了薪资,公司发展方向15.喜欢做工程还是理论研究,我说理论16.可以实习多长时间,我说可转正的话,最长 6 个月17.公司有机器人自标定项目,你来了可以做吗?我答可以妈呀,总算结束了,希望能进,这家公司待遇还是不错的听说