1. 属性属性的概述1. 属性是提供对对象或类的特性进行访问的成员。属性提供功能强大的方法将声明信息与C#代码(类型，方法，属性等)相关联。属性的设置包括字符串的长度，字体的大小，窗口的焦点，用户的名字等。2. 使程序员可以创造新的声明信息的种类，称为属性。属性是对现实世界中实体特征的抽象，是为访问自定义类型的注释信息提供通用的访问方式。属性使类能够以一种公开的思路方法获取和设置值，同时隐藏实现或验证代码。C#的属性具有保护功能，可以让用户像访问域一样访问属性。3. 属性包括字符串各种信息和字符串有关联类型的命名成员，相同的是，语法相同，不同的是，属性不设置存储位置。属性是域的自然扩展。属性提...

6.1 数组概述数组从字面上理解就是存放一组数，但在 C# 语言中数组存放的并不一定是数字，也可以是 其他数据类型。数组的特点：1.在一个数组中存放的值都是同一数据类型的。2.数组中某个指定的元素是通过索引来访问的。3.所有的数组都是由连续的内存位置组成的。4.数组从零开始建立索引，即数组索引从零开始。6.2 一维数组的创建、一维数组的初始化、一维数组的使用一维数组一维数组在数组中最常用，即将一组值存放到一个数组中，并为其定义一个名称，通过数组中元素的位置来存取值。定义一维数组的语法形式如下： 1 //定义数组2 数据类型[] 数组名；1 //初始化数组中的元素2 数据类型[] 数组名 = n...

1. if 语句 for (int i = 0; i < 10; i++) { if (i == 5) { continue; } else if (i == 8) { MessageBox.Show("今天是晴天"); break; } MessageBox.Show("i=:" + i.ToString()); }2. switch 多分支语句 for (int i = 0; i < 3; i++) { switch (i) { case 1: MessageBox.Show("今天是阴天"); break; case 2: MessageBox.Show("今天下大雨"); ...

4.1 字符类Char 的使用1. Char 类概述C#中的char数据类型：代表单个字符• char类型，BLC名称System.Char。• 取值范围对应Unicode字符集• 占两个字节2. Char 类的使用tostring 将此实例的值转换为其等效的字符串表示char类型可以隐式的转换到可以容纳无符号short类型的数值类型对于其它数值类型，需要显示转换 char a = 'A'; int i = a;MessageBox.Show(i.ToString());3. 转义字符1) 下面是C#中常见的转义字符2) \r\n 回车换行\t 横向跳到下一制表位置3) \\ 反斜线符4) \...

3.1 表达式1.赋值表达式  由赋值运算符（=）连接起来的式子叫做赋值表达式，例如：a=a+1。变量可以重新赋值，老值不复存在。  小扩展：有一种复合赋值运算符，例如：Int num=10;num=num+10;  可以写成：Int num=10;num+=10; 2.算术表达式  由算术运算符（+，-，*，/，%）连接起来的式子叫做算术表达式。优先级和数学一样，小括号可以无限制使用，但须成对出现。  3.一元表达式  由一元运算符（++，- -）连接起来的式子叫做一元表达式，只有一个操作数。  小扩展：后++，先去num原值参与运算，然后再自身+1。Int num=10;num++;Int...

1. 变量的基本概念一个变量只不过是提供程序操作的存储区的名字，在C#中每个变量都有一个特定的类型，类型决定了变量的大小和布局，范围内的值可以存储在内存中，可以对变量进行一系列的操作2. 变量的声明及赋值a) 声明变量b) 变量的赋值c) 变量的作用域（方法中）C#五个修饰符的权限修饰符    级别    适用成员        解释public    公开    类及类成员的修饰符   对访问成员没有级别限制private    私有    类成员的修饰符     只能在类的内部访问protected   受保护的  类成员的修饰符      在类的内部或者在派生类中访问，不管该类和派生类是...

2. 命名规范通常来讲，名称是以意思相近的英文描述而命名的；例如：一个打开连接的方法 => open connection => OpenConnection()；到达 看其名，知其意 的效果；提高代码的可读性和理解性。1) Pascal （大驼峰）命名方式命名空间、类、接口、抽象类、结构体、枚举类、方法名、以及类中的属性，须要使用 Pascal 命名规范；名称中每一个单词的首字母都要大写；例如：HttpClia) 接口官方文档中提到，接口的命名需要在其名称前加大写字母“I”，取自于 interface 关键字，例如：IDisposable、IDbConnection；b) 枚举类...

1. C# 命名空间a) 类名是不能重名的。b) 但类是面向对象语言的基本单位。数量会上万，为了像变量的作用域一样将类分隔开，需要使用命名空间。c) 命名空间类似于文件夹，不同文件夹下的文件可以同名，同理不同命名空间下的类也可以同名。并且命名空间的作用域不像语句块，不会延申到子命名空间。d) 命名空间使用关键字namespace+空间名定义。使用大括号包围放在他下面的类。类似于文件夹，命名空间也可以分层。但是类名不能和同级的命名空间重名。2. C# 类a) 当你定义一个类时，你定义了一个数据类型的蓝图。这实际上并没有定义任何的数据，但它定义了类的名称意味着什么，也就是说，类的对象由什么组成及在...

a) 什么是C#？ C#是由C和C++衍生出来的一种安全的、稳定的、简单的面向对象编程语言 b) 它有什么用？可以快速稳定的控制调动硬件c) 为什么要学习C#？视觉检测，运动控制，调用硬件需要用到c# 并且halcon与c#联合可以快速部署稳定功能强大的检测程序1.2 Visual Studio 2015 开发环境搭建1. 安装Visual Studio 2015a) 解压完之后接进入 vs2015_install ，找到 vs_community.exe ，点击 vs_community.exe 开始安装。选择自定义安装c) 安装过程中还是会报 “安装包丢失或损坏“ 错误，这时候把 ”提供搜...

是什么是模板匹配？模板就是一副已知的小图像，而模板匹配就是在一副大图像中搜寻目标，已知该图中有要找的目标，且该目标同模板有相同的尺寸、方向和图像元素，通过一定的算法可以在图中找到目标，确定其坐标位置模板匹配的参数介绍：1. 图像金字塔：Numberlever2. 起始角度：AngleStart3. 角度范围：AngleExtern4. 角度步长：AngleStep5. 优化算法：Optimization6. 极性：Metric7. 对比度：Contrast8. 最小对比度：MinContrast9. 缩放比：scale(find_scale_shape_model.hdev)查找模板参数介绍1...

8.1获取轨迹的图像数据 获取轮廓坐标 get_contour_xld      算子：get_contour_xld(Contour : : : Row, Col)示例：get_contour_xld (Contours4, Row26, Col)Contours4（输入对象）：输入轮廓对象Row26（输出控制参数1）：输出轮廓的每一个点的行坐标Col（输出控制参数2）：输出轮廓的每一个点的纵坐标8.2轮廓的保存和读取保存轮廓：将轮廓保存为 DXF 文件 write_contour_xld_dxf算子：write_contour_x...

变换 平滑轮廓：smooth_contours算子：smooth_contours_xld(Contours : SmoothedContours : NumRegrPoints : )示例：smooth_contours_xld (Border, SmoothedContours, 11)Border（输入对象）：输入轮廓对象SmoothedContours（输出对象）：输出平滑后的轮廓11（输入控制参数）：数值越大越平滑形状变换：shape_trans_xld算子：shape_trans_xld(XLD : XLDTrans : Type : )示例：shape_trans_xld (Co...

6.1XLD 的生成和提取XLD 的创建生成圆轮廓gen_circle_contour_xld算子：gen_circle_contour_xld( : ContCircle : Row, Column, Radius, StartPhi, EndPhi, PointOrder, Resolution : )示例：gen_circle_contour_xld (ContCircle1, 500, 500, 150, 0, 6.28318, 'positive', 1)ContCircle1（输出对象）：输出生成的轮廓对象500（输入控制参数1）：圆的中心行坐标（默认）500（输入控制参数2）：圆...

5.1相机标定过程 畸变矫正和图像坐标系向世界坐标系转换九点标定：gen _caltab(行个数, 列个数, 圆形之间的间距单位M, 圆的半径与圆心间距之间的比值, 生成的文件名称caltab.descr', 'caltab.ps')   生成标定板的描述文件进行保存CameraParameters :=['area_scan_division',0.0329654,-636.32,3.66154e-006,3.7e-006,-142.019,404.59,1280,960]  外参CameraPose := [0.058358,0.00577829,0.6853...