岗位职责 1. 负责移动机器人的运动规划、决策与控制算法的设计、开发与部署。 2. 研发并优化基于模型与数据驱动相结合的规控算法，包括但不限于：模型预测控制（MPC）、轨迹优化、行为树/状态机决策，以及强化学习（RL）策略。 3. 设计并实现基于强化学习（如模仿学习、离线/在线RL、逆强化学习）的决策与运动规划算法，解决动态、非结构化环境下的适应性控制问题。 4. 主导算法从仿真训练（Gazebo, Isaac Sim, MuJoCo等）、Sim2Real迁移到实体机器人部署的全流程，负责系统集成、参数整定与实机性能调优。 5. 与感知、建图、硬件团队紧密协作，解决多模块耦合中的实际问题，提升机器人系统的整体鲁棒性、智能性与效率。 6. 撰写核心算法文档与技术报告，跟踪并推动前沿技术（如大模型与规划结合、端到端决策）在机器人产品中的落地探索。

职位描述 1.了解MEMS芯片结构特性，能够独立开展MEMS芯片封装相关工作，并完成封装过程中的各项测试； 2.负责MEMS芯片封装及性能优化，负责封装工艺评估、外壳选型、供应商选择等 3.与研发团队进行紧密协作，确保芯片在良率、可靠性等方面得到提升，为产品设计阶段提供规范和依据，确保最终封装的可实现性； 4.编写封装相关的文档、报告等； 5.负责各类封装产品的封装过程管控对接，保证产品封装质量稳定； 6.负责封装相关的产品失效分析。

职位描述 1系统架构设计与技术路线规划 负责机器人整体软件技术栈的选型、设计与演进规划，制定符合产品需求的ROS/ROS2架构方案与技术路线图。 设计高内聚、低耦合的模块化软件架构，明确感知、SLAM、规划控制、人机交互及上层应用（如基于QT的交互界面） 等模块间的接口规范与数据流。 主导架构评审，确保设计方案满足功能性、实时性、可靠性、可扩展性及可维护性要求。 2.性能优化与系统调优 深入分析并解决机器人系统在复杂场景下的性能瓶颈，包括但不限于：通信延迟、CPU/GPU/内存资源占用、调度实时性、数据流吞吐量。 诊断并优化基于QT框架的上层应用（如配置工具、可视化界面、监控面板）的性能问题，系统性地解决界面卡顿、响应延迟、假死等难题，确保流畅的用户交互体验。 制定并实施系统级的性能优化策略，涵盖通信中间件（DDS）配置优化、节点生命周期管理、进程/线程模型设计、QT事件循环与ROS2执行器的协同优化、零拷贝通信、计算图优化等。 建立系统性能监控、profiling与基准测试体系，持续提升从底层中间件到上层应用的整体效率与稳定性。 3.核心模块集成与中间件深度定制 主导并协调感知、建图定位、规划控制等核心算法模块，以及人机交互界面模块在ROS/ROS2框架下的集成、联调与系统测试。 负责关键中间件的选型、定制与开发，解决多传感器同步、高带宽数据流传输、跨平台部署、系统容错与安全通信等核心工程问题。 设计和实现系统级的服务治理、配置管理、日志与诊断体系，提升开发与运维效率。

职位描述： 1. 负责机器人产品激光SLAM建图和定位算法的设计、开发和优化，算法应用与工程化实现。 2. 负责激光SLAM算法集成应用，SLAM模块软件算法方案及架构设计、算法开发与算法调优。 3. 负责激光SLAM传感器的选型、布局，以及驱动开发和传感器的标定。

负责商用清洁机器人车机软件整体架构设计、技术规划与核心功能开发，支撑实时地图、任务管理、远程调试、梯控联动、云端同步等核心能力。 负责Qt/QML 前端界面开发、C++/Go 后端业务逻辑、IoT 云平台对接（MQTT/HTTP/WebSocket）及 OTA 升级实现。 推进软件平台化、模块化复用，构建通用组件与标准接口，支持多机型快速迭代。 攻坚系统稳定性与性能优化，解决内存泄漏、卡顿、崩溃等问题，保障 7×24h 连续稳定运行。 预研数据驱动、边缘计算、端云协同等新一代架构，支撑产品智能化升级。 管理 10 人以上研发团队，负责技术规划、任务交付、质量管控与跨部门协同。

岗位定位：有高速精密设备与运动控制经验、能做非标自动化整机设计与结构优化的机械工程师，项目经验丰富。 岗位职责： 1、负责对相关产品开发项目的机械方面进行可行性论证； 2、负责产品结构设计、零部件设计，参与相关产品及零部件的测绘工作； 3、负责机械零件材料选型，参与研发过程中机械相关技术试验，参与跟踪新产品试制； 4、参与在生产、装配、调试过程中的技术指导工作； 5、参与分析、讨论和编撰产品机械方面的技术标准、文档、对策，设计成本控制方案。