激光SLAM算法工程师

职位描述： 1. 负责机器人产品激光SLAM建图和定位算法的设计、开发和优化，算法应用与工程化实现。 2. 负责激光SLAM算法集成应用，SLAM模块软件算法方案及架构设计、算法开发与算法调优。 3. 负责激光SLAM传感器的选型、布局，以及驱动开发和传感器的标定。

岗位要求： 1. 计算机、数学、软件工程、人工智能、车辆工程、电子信息、自动化等相关专业，硕士及以上学历。 2. ３年以上开发经验，具备2年以上机器人或自动驾驶行业开发经验，具有产品开发经验者优先。 3. 熟悉常用的激光SLAM算法原理及其应用场景，对NDT、LIO和似然场配准算法有比较深入的理解，了解MCL和ICP基本原理 。 4. 具有扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论等相关知识，具备较强的算法开发能力与软件工程化能力，对感知、规划算法有一定的了解。 5. 熟练掌握Linux开发环境，精通C/C++编程技术，熟练掌握STL、多线程编程和基本数据结构的相关知识，熟悉设计模式及其应用，具备较好的编程与软件设计能力。 6. 熟悉ROS开发框架，熟悉Rviz、rqt等ROS分析工具，熟悉Gazebo仿真调试，熟悉基本的Python/Shell等脚本语言。 7. 熟悉常见定位传感器的特性、应用与标定，包括3D激光雷达（Mid360）、单线激光雷达、多线激光雷达、IMU、轮速计等。 8. 具备较好的沟通能力和团队合作意识，良好的逻辑思维和学习能力，积极的工作态度与刻苦钻研的奋斗精神，对机器人行业有极大的兴趣。 如有兴趣，欢迎投递简历沟通！