
史女士
小米·校园招聘HR
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在招职位 (125)
视觉算法工程师
薪资面议
北京
本科
岗位职责
1. 从事图像处理、计算机视觉、深度学习等相关领域的算法研发;
2. 参与项目包括但不限于图像视频理解、底层视觉、图像检测分割、OCR、人脸人体算法、自动驾驶视觉感知等;
3. 上述领域算法的优化和集成工作,包括云端、手机、车端、AIOT设备等;
4. 对于端侧模型或算子进行轻量化与优化,满足业务侧的性能、功耗与内存需求,并能够在已有端侧框架上进行部署;
5. 与软件工程师配合完成产品的开发和调试。
岗位要求
1. 本科及以上学历,计算机、电子、自动化、应用数学等相关专业优先;
2. 有图像处理、计算机视觉、深度学习算法研发经验;
3. 了解常用的cv算法,如卷积神经网络等;
4. 熟悉C++与python两种语言,具备相应的开发能力;
5. 加分项:工程能力强,对模型和算子的调试调优有较多经验,能够根据模型和算子在端侧实际推理时的算力、内存等瓶颈,进行针对性优化;
6. 加分项:了解至少一种主流的端侧推理框架,如NCNN、MNN等,并在gpu, neon, npu等端设备上有调优经验。
申请
数据挖掘工程师
薪资面议
北京
本科
岗位职责
1、负责相关业务的数据清洗融合流程的建设、维护、策略优化等;
2、负责相关数据分析和预测、应用数据预估和关联挖掘、应用内使用数据统计等工作;
3、探索和研究有效的机器学习/深度学习模型,为公司其他部门或项目提供决策支持;
4、负责构建用户画像标签,分析用户兴趣偏好。
岗位要求
1、数据挖掘、统计学、数学、计算机相关专业,硕士以上学历;
2、扎实的编程能力,熟悉常用数据挖掘算法和数据结构,熟悉主流机器学习、数据挖掘基本算法和数学模型,并有实际的项目经验;
3、精通一种开发语言(Python、Scala、Java等),并具有快速学习其他开发语言的能力,熟悉Linux开发环境;
4、熟悉Hadoop(HDFS/MapReduce/Hive/HBase)、Spark、Kafka的使用,熟悉Mysql等关系型数据库和NoSql技术;
5、对数据敏感,能熟练预估数据量以及数据项之间关系,善于从数据中发现问题,熟悉大模型优先,能利用大模型做数据挖掘。
申请
机器人操作抓取算法工程师
薪资面议
北京
本科
岗位职责
1.负责人形机器人上肢操作和抓取的控制算法开发,具体包括端到端的模仿学习以及强化学习算法在多自由度机械臂和灵巧手上的部署开发等;
2.和大模型相结合,利用语言交互以及视觉,触觉等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作;
3.参与数据构建、模型训练和评测部署,支持模型算法在机器人控制系统中的集成,确保算法的实时性和稳定性;
4.持续跟踪国内外前沿研究成果,并进行相关算法复现。
岗位要求
1.硕士及以上学历,机器人、计算机、人工智能等专业,有相关机械臂和灵巧手控制经验更优;
2.具有机器学习相关项目研究经验,熟悉Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台,熟悉Linux、ROS等操作系统;
3.掌握主流强化学习或者模仿学习算法,熟悉Pytorch或TensorFlow等机器学习框架;
4.扎实的C++、Python编程能力,具有较强的自主学习与研究能力。
申请
机器人运动控制算法工程师(传统模型控制)
薪资面议
北京
本科
岗位职责
1. 研究与开发基于模型的运动控制和状态估计算法,推动机器人的高动态运动能力与复杂地形适应性;
2. 使用基于模型的方法进行符合动力学的机器人运动轨迹数据生成;
3. 开发强化学习与传统控制融合的混合控制框架,探索数据驱动与模型驱动方法的互补性 ;
4. 撰写算法文档与技术报告,推动团队算法库标准化与知识沉淀。
岗位要求
1. 硕士及以上学历,机器人、计算机、机械工程、应用数学等相关专业,数学、英语能力扎实,具有较强的学习与研究能力;
2. 掌握机器人模型预测控制及轨迹优化理论,熟悉Shooting,Collocation,SQP,LQR,DDP等优化方法,具备完整算法开发到实机落地的项目经验 ;
3. 熟悉状态估计(如EKF、UKF)与传感器融合(IMU、关节编码器、力反馈、视觉里程计)技术 ;
4. 熟悉ROS框架及MuJoCo/PyBullet/Gazebo/等仿真环境,能独立完成算法模块集成与测试 ;
5. 具备Linux系统下算法开发经验,具备扎实的C++开发能力,掌握Git版本控制与协作开发流程 ;
6. 有强化学习(RL)实际项目经验,熟悉PPO/SAC/DDPG等算法在机器人控制中的应用者优先。
申请
机器人工程师(NVH)
薪资面议
北京
本科
岗位职责
1.进行人形机器人整机及关键部件的模态测试、随机振动测试、冲击响应测试和静/动态噪声测试;
2.进行机器人模态分析、随机振动分析、冲击仿真、声场分析及气动噪声建模和仿真等;
3.人形机器人竞品NVH性能测试与对标数据采集与分析;
4.支持产品开发阶段的NVH评审,包括设计方案可行性评估与技术文档整理;
5.开展新结构或新部件对振动噪声性能影响的预研与可行性探索。
岗位要求
1. 硕士及以上学历,力学、机械设计、声学、车辆工程、航空航天或控制相关专业;
2. 掌握结构力学、振动与声学基础理论;
3. 熟悉任一NVH仿真软件(如ANSYS、HyperWorks、Actran、Altatir Hyperworks、STAR CCM+, StarCCM+等);
4. 熟悉LabVIEW、LMS Test.Lab、DEWEsoft、Pulse等信号采集与处理工具者优先;
5. 具备良好沟通能力与团队协作意识,学习能力强、责任心高。
申请