机器人运动控制算法工程师（传统模型控制）

1. 研究与开发基于模型的运动控制和状态估计算法，推动机器人的高动态运动能力与复杂地形适应性； 2. 使用基于模型的方法进行符合动力学的机器人运动轨迹数据生成； 3. 开发强化学习与传统控制融合的混合控制框架，探索数据驱动与模型驱动方法的互补性 ； 4. 撰写算法文档与技术报告，推动团队算法库标准化与知识沉淀。

1. 硕士及以上学历，机器人、计算机、机械工程、应用数学等相关专业，数学、英语能力扎实，具有较强的学习与研究能力； 2. 掌握机器人模型预测控制及轨迹优化理论，熟悉Shooting，Collocation，SQP，LQR，DDP等优化方法，具备完整算法开发到实机落地的项目经验 ； 3. 熟悉状态估计（如EKF、UKF）与传感器融合（IMU、关节编码器、力反馈、视觉里程计）技术 ； 4. 熟悉ROS框架及MuJoCo/PyBullet/Gazebo/等仿真环境，能独立完成算法模块集成与测试 ； 5. 具备Linux系统下算法开发经验，具备扎实的C++开发能力，掌握Git版本控制与协作开发流程 ； 6. 有强化学习（RL）实际项目经验，熟悉PPO/SAC/DDPG等算法在机器人控制中的应用者优先。