机器人操作抓取算法工程师

1.负责人形机器人上肢操作和抓取的控制算法开发，具体包括端到端的模仿学习以及强化学习算法在多自由度机械臂和灵巧手上的部署开发等； 2.和大模型相结合，利用语言交互以及视觉，触觉等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作； 3.参与数据构建、模型训练和评测部署，支持模型算法在机器人控制系统中的集成，确保算法的实时性和稳定性； 4.持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现。

1.硕士及以上学历，机器人、计算机、人工智能等专业，有相关机械臂和灵巧手控制经验更优； 2.具有机器学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、Isaac Gym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统； 3.掌握主流强化学习或者模仿学习算法，熟悉Pytorch或TensorFlow等机器学习框架； 4.扎实的C++、Python编程能力，具有较强的自主学习与研究能力。