Java找不到了，想转技术支持

rndguy：个人思路，抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。 如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。 但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。

xiaolihuam...：当然还有一种情况是你多次一面挂，并且挂的原因都比较类似，例如每次都是算法题写不出来。面试官给你的评价大概率是算法能力有待加强，算法能力有待提高，基础知识掌握的不错，项目过关，但是coding要加强。短期内高强度面试并且每次都是因为同样的原因挂（这个你自己肯定很清楚），会形成刻板印象，因为你偶尔一次算法写不出来，面试官自己也能理解，因为他清楚的知道自己出去面试也不一定每一次面试算法都能写出来。但是连续几次他发现你的面屏里面都是算法有问题，他就认为这不是运气问题，而是能力问题，这种就是很客观的评价形成了刻白印象，所以你要保证自己。至少不能连续几次面试犯同样的错。算法这个东西比较难保证，但是有些东西是可以的，例如某一轮你挂的时候是因为数据库的索引，这个知识点答的不好，那你就要把数据库整体系统性的复习，下一轮面试你可以，项目打的不好，可以消息队列答的不好，但是绝对不可以数据库再答的不好了。当然事实上对于任何面试都应该这样查漏补缺，只是对于字节来说这个格外重要，有些面试官真的会问之前面试官问过的问题