不管别的，先认错，我知道不管怎么回事，我肯定是错了，认错总没错。 2025，华为离职、低谷三个月、上岸大厂、儿子出生，这一步一步走过了，都是命好，我一点没努力，其实我可以做的更好，都是我的错。一、离开华为，是我不够努力 是我错了，试用期干了七项工作，我自不量力，干这么多。 是我错了，七项工作，里面有几样没干好，是我不努力，是我不认真，你们说的对，为什么别人能会我不会，都是我的错。 是我错了，我安全检查的工作，干了80%，坑趟完了，工作别人抢走，转正编名额被抢走，是我的错，我不会舔领导，不会来事，我没做到不被人抢走的地步，是我的错，我忏悔。 是我错了，我应该继续努力，完全认同华为文化，刻苦奋斗，...

？？？？？？如何评价

锐评一下

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...