ROS2 C++ 进阶：利用面向对象特性构建可扩展的机器人行为模块 在 ROS2 机器人的复杂系统开发中，代码的可维护性、扩展性和运行效率是衡量架构质量的关键指标。C++ 作为 ROS2 的核心语言之一，提供了丰富的面向对象编程（OOP）特性。本教程将深入探讨 Getter/Setter 封装、静态方法、虚函数与多态、this 指针以及指针运算符等核心概念，并通过具体的机器人场景示例，展示如何将这些特性应用于实际开发中，从而构建出模块化且高效的机器人软件系统。 数据封装：Getter 与 Setter 函数的应用 在面向对象设计中，封装是保护数据完整性的第一道防线。通过定义私有数据成员并提供公...

怎么这么快，20min结束，是不是凉了😭😭1.情况了解看过开源项目吗，看过jdk源码吗等一系列相似问题。在学校做过什么：学过机器学习，深度学习，在学习cs366（也没追问）2.项目了解：完全没怎么问，让我说个最有技术深度的地方3.做一道题：数组中最大连续子序列的值（dp秒了）反问

C++：1.什么是多态？如何实现多态 （同一接口不同行为，静态（重载，通过重载，模板等），动态（重写，通过类维护虚表，对象持有虚指针指向虚表）2.C++智能指针（unique_ptr,shared_ptr,weak_ptr，讲讲特性）3.为什么需要虚析构函数(基类指针指向派生类对象的时候，析构时能正确调用派生类的构造函数)4.map,set,multi_map,multi_set的底层实现（均为红黑树，set只存值，map存键值对，自动按照键/值排序，muti允许键重复） 计算机网络（网络编程）TCP三次握手流程，对应的socketAPI（// 服务端int listen_fd = socke...

今天面试，面试官在询问实习经历之后，就只出了一道题：用AI辅助分析项目中有什么问题，我当时很懵，我的电脑是没有装codex 没有 cursor 没有claude, 友友很崩溃现在马上去血补vibe coding