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事情是这样的，早上9点多来到公司正看着代码，突然一个电话打过来，是xxx同学嘛，……你的实习转正通过了。心想，啊？电话挂了还是满满的不敢相信，因为自己这段实习自己确实很水，代码没写多少，答辩的PPT都是几天时间挤出来的，而且当时一起答辩的其他人都比我厉害，根本没想过转正成功，所以更多的时间花在秋招上，但是却很不乐观，基本没有面试机会，也是很焦虑，好在快手给了我实习机会，想着再开启下一段实习，不行了冲春招，然后现在相当于给我了个惊喜了哈哈，后边打算先在这边干一段时间，赚点零花钱，后边再随便投投，总之还是运气到了😀。

写在前面FreeRTOS 是一个小型的、可抢占式的实时操作系统（RTOS），广泛应用于嵌入式系统开发。它提供了任务调度、信号量、队列、互斥量等基本功能，帮助开发者高效地管理多任务并发运行。FreeRTOS 是完全免费的，支持多种微控制器（MCU）和开发平台，适合资源受限的嵌入式设备。这个的话推荐先看一下韦东山老师的PDF，就174页，很快就能翻完，知道这个概念就行，重点掌握抢占式任务调度、内存管理、消息队列、锁建议后面阅读RTOS源码：需要掌握如结构体、指针、数组、函数指针、指针函数、数组指针、指针数组等这些基础知识点。其次，一 些常用的数据结构要掌握，如链表、队列等。4.1 堆和栈（这个必考...