题型：10 单选+10 多选+10 判断由于只记得部分题目，所以题号可能对不上，见谅1.lidar slam 点线匹配自由度（答案：3）2.图像分辨率缩小一半，内参变化（答案：除了畸变系数，fx,fy,cx,cy 全部减半）3. a=np.random.randn(3，3),b=np.random.randn(3,1) ,c=a*b,问 c 等于（答案：因为第一维相同，第二维度不同，且有一个维度为 1，会广播机制，后面的 b 会按列复制成 3*3 的矩阵，再与 a 对应元素相乘）4.ReLu,BN,Dropout 能改变感受野(答：错)5.LiDAR slam 去 运动畸变（答：我选了激光点云加 imu 能提升精度，以及帧率越高畸变去的越准）6.如何提升重复纹理环境感知能力（答：我写的是用时域方法以及用更精确的匹配方法。感觉高斯模糊什么的，本来就无纹理了，再模糊还能匹配准吗）7. Laplacian 算子 可以用来边缘提取（答：对）8.L-K光流性质（答：时空和亮度不变性假设）9. triplet loss 训练全部使用 hard triplet(答：不对，看情况)10.曝光不变，静止多帧平均(答：当时选错了，应该是可以去除噪声，曝光不变不能改变图像动态范围，高曝光、正常曝光、低曝光组合可以增加图像动态范围)11.xTAx 对 x 求导，分子布局（答：结果应该是 1*n 的，应该选 xT(A+AT)）其他的记不太清了，反正最后虽然可能进不去大疆，但是这次笔试也能学到很多东西，也值了😭