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ORB_SLAM2中MonocularInitialization()原理及代码解析 ORB_SLAM2的单目初始化模块（Tracking::MonocularInitialization()）是系统启动时的关键步骤，用于从无序帧中恢复初始地图结构和相机位姿。该函数通过特征匹配、几何验证和三角化构建初始地图，为后续跟踪提供基础。 函数功能概述 MonocularInitialization()负责处理单目相机的初始化流程：  选择两帧具有足够视差的图像作为初始关键帧 计算两帧之间的基础矩阵（Fundamental Matrix）和单应矩阵（Homography） 通过评分机制选择最优的几何模型...

本人中流985本科，搞的java后端，目前投了100多家企业，大厂中厂小厂都有，一家面试通知都没有收到.请问个各位大佬，是我的简历哪里出了问题吗？

如图

思摩尔结构工程师一面一面技术面，面试官比较年轻，共23min1、面试官上来要求先说说你对思摩尔的了解2、自我介绍3、针对第一个项目的提问：项目背景？你承担的工作？你在项目中遇到的问题？你最大的收获？这些项目中设计的产品有在企业中应用过吗？没有应用的原因你觉得是什么？4、针对第二个项目的提问：在项目中成员有分歧怎么办？有人不配合怎么办？5、除了学校学习和项目科研的内容，你最近有学习过什么新技术吗？6、反问环节（最长的一次）面试官详细介绍了工作内容后续流程，还有总部的一轮面试思摩尔国际2026全球校园招聘倒计时❗还没拿到offer的同学抓紧时间⏰【急招岗位】①技术研发类硕士（24-30W）：产品企...