长安汽车，重邮

苏某精控公司是新能源车企，岗位是车载嵌入式软件开发工程师，分享下这次技术面的核心问题。首先被问STM32中GPIO口的八种工作模式，以及推挽输出和开漏输出在车载CAN总线通信中的实际应用差异。接着深入问FreeRTOS的任务调度算法，要求结合车载系统的实时性需求分析优先级配置的注意事项。还被要求现场分析一个SPI通信丢包的问题，从硬件接线、时钟频率和软件时序三个维度说排查思路。最后问了Linux驱动中字符设备和块设备的区别，以及在车载多媒体系统中的应用场景。整体问题偏底层和项目结合，没实际做过相关开发真的很难答全。

在嵌入式简历里，第一个项目想要硬核，核心是展示你系统级能力而不仅仅是“点亮 LED”。项目方向建议项目名称（示例）：“STM32 低功耗物联网终端系统开发与 OTA 升级实现”技术亮点：OTA 升级实现 MCU 固件远程升级使用串口 Bootloader 或基于 MQTT/TCP 协议升级支持差分升级与完整升级，保证升级安全可靠低功耗设计MCU 进入深度睡眠模式，唤醒响应外设中断通过优化定时器、外设使能和通信策略，实现超低功耗可统计功耗，优化电池寿命通信协议Wi-Fi / LoRa / NB-IoT 数据上报数据包 CRC 校验、重发机制支持远程控制与状态同步工程能力DMA 驱动传感器数据采集...

大家好，我是 2026 届硕士，目前拿到两个嵌入式相关 offer，有点纠结，想听听大家的建议。下面把两个 offer 的情况尽量客观地列出来，希望有经验的前辈能帮我分析一下。一、公司与岗位1. 天瞳威视岗位：嵌入式开发方向：智能驾驶 / ADAS / 域控相关技术栈：Linux、QNX、AUTOSAR工作内容：系统层、驱动层、应用层相关开发（具体还没定）2. 雅迅智联岗位：嵌入式软件驱动开发方向：车联网 / T‑BOX / 车载终端技术栈：MCU 驱动、AUTOSAR工作内容：底层驱动、寄存器配置、MCU 相关开发二、薪资对比（税前）天瞳威视月薪：14k试用期：3个月（第一个月80%）社保：按工资全额缴纳公积金：单边 11%（基数 = 工资）雅迅智联转正月薪：16k试用期：6 个月，试用期月薪 13k社保基数：4030（远低于实际工资）公积金基数：7150，双边各 12%目前已签，违约金8000三、我自己的一些考虑1. 技术成长天瞳：Linux/QNX + 智能驾驶，赛道更热门，技术栈更 “值钱”，未来跳槽面更广。雅迅：MCU 驱动更底层，但赛道偏传统，担心天花板不高。2. 薪资与福利天瞳：现金略低，但社保公积金按实际工资交，长期福利更好。雅迅：转正后现金高一些，但社保基数低，公积金基数也不高，长期福利吃亏。3. 试用期风险我是硕士，嵌入式基础还可以，但没有特别强的底层驱动经验。担心雅迅的 MCU 驱动对新人要求比较高，试用期会不会压力太大？天瞳的方向会不会更适合新人成长？4. 未来发展与跳槽天瞳属于智能驾驶赛道，听说跳槽薪资涨幅大。雅迅属于车联网，担心未来涨薪慢、跳槽溢价不高。四、我现在的困惑我更看重长期发展和未来薪资上限，应该选哪个？天瞳的技术栈是不是更有前景？雅迅的 MCU 驱动会不会太硬核，新人容易被优化？考虑到社保公积金，哪个整体更划算？五、想请教大家的问题从技术成长角度，哪个更适合应届生？从未来跳槽薪资角度，哪个更有优势？MCU 驱动 vs Linux/QNX，哪个方向更有前途？雅迅的试用期压力真的很大吗？综合来看，你们会怎么选？感谢大家的建议，真的很需要前辈们的经验来帮我做决定！

这里有重邮走嵌入式的学长吗