研0求推荐学习方向

最近在玩树莓派（算是嵌入式吧），对ai有很大触感我认为ai写代码算是真实能力，但基本不会提升业务能力由于我在树莓派上安装的系统是最新版的，即使告诉ai了我的版本号，他还是会让我去旧版的路径修改印象比较深的是我在树莓派上装了opencv4.10，然后让ai给我人脸识别的代码，但ai却给了我haar级联分类器这种老版本的东西，而且我发现树莓派上安装的opencv也是阉割版，但我也不会装完全版，真是费老大劲了，又想着之前的项目中用过mediapipe可以辅助人脸识别，但是树莓派不让我装，哎，还是老版本的系统好啊，尽管新版本树莓派的帖子已经非常多了，但是ai就是不根据新版的给我提示今天发现树莓派装玩opencv重启后，会黑屏，了解到可能是某些图形显示库冲突了，但是我也不会改啊，用虚拟环境时，根本装不了mediapipe，好烦啊，那种我手上有了可以运行的代码，却没有环境运行的困境ai写代码真是快，但偶尔还是有点小错误，我今天让ai把两段代码合并，并清晰地描述了功能，但是，ai吐的几次代码都无法运行，所以我是认为ai不会提升你的业务能力有没有树莓派高手能救救我啊喵，刚刚又出现了这个错误  Error creating directory '/media/berrypi': Structure needs cleaning  跟着ai和网上帖子一顿操作，发现我的u盘还插在树莓派上，树莓派应该是恢复了，但是u盘数据没了真心求树莓派大佬喵~

👋个人背景：本中9硕末9，北方人👏offer1：景嘉微 N*14 芯片事业部 opengl、显卡性能优化💯offer2：瑞芯微 （N+1）*15 ai算法岗 额外补贴长沙人才补贴2w，景嘉微安家费很高，和福州的人才补贴差不多福州三年共18w ，额外一个月1500的房补

最近和深大老师讨论研究方向，暂定是光学传感器（波前），但是对这个方面不熟，光学基础为0，本科机械专业。真的又开始焦虑了，我怕硕士出来还没本科出来混的好。本科现在一看刷了两段实习了，一段在库卡，一段在cvte。还是觉得不够，不知道我的研究生三年该如何规划，想问问牛客大佬，感激不尽！

1. 现在显示控制器需要驱动一块基于 PWM 调光的 RGB LED 矩阵。请描述你如何在 Linux 内核中实现这个 PWM LED 驱动，包括关键数据结构和注册流程。考察点：PWM 子系统、LED 子系统、platform driver答：在设备树中定义 PWM 控制器节点和 LED 节点，指定 pwms 属性绑定通道实现 platform_driver，在 probe 函数中调用 devm_pwm_get() 获取 PWM 句柄注册 led_classdev，实现 .brightness_set_blocking 回调，内部调用 pwm_config() 修改占空比通过 /sys/cla...