3.I/O接口（17道）  3.1 GPIO  口一般有哪三个寄存器？ 以S3C2410为例，有控制寄存器、 数据 寄存器、上拉寄存器。     3.2 GPIO  的输入输出模式有哪些？ 答案： （1）输入模式：浮空输入、带上拉输入、带下拉输入、模拟输入。 （2）输出模式：开漏输出、推挽输出、开漏复用输出、推挽复用输出。 解读：                                         浮空输入  _IN_FLOATING                                                                                  浮空输入，可以做  KEY识别。                                                                         带上拉输入  _IPU                                                                                  IO  内部上拉电阻输入。                                                                         带下拉输入  _IPD                                                                                  IO  内部下拉电阻输入。                                                                         模拟输入  _AIN                                                                                  应用  ADC模拟输入，或者低功耗下省电。                                                                         开漏输出  _OUT_OD                                                                                  IO  输出0  接GND  ，IO  输出1  则悬空，需要外接上拉电阻才能输出高电平。当输出为                     1  时，IO  口的状态由上拉电阻拉高，但同时IO  口也可由外部电路拉低，可以通过输入 数据 寄存器读取电平变化，实现                     C51的  IO双向功能。                                                                         推挽输出  _OUT_PP                                                                                  IO  输出0  接GND  ， IO  输出1  接                     VCC  ，读输入值是未知的。                                                                         复用功能的推挽输出  _AF_PP                                                                                  片内外设功能（  I2C的  SCL,SDA）。                                                                         复用功能的开漏输出  _AF_OD                                                                                  片内外设功能（  TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）                                          3.3  请说明总线接口 UART  、 USB  、 SPI  、 IIC  的异同点。                                         总线接口                                                         串  /并                                                         同步  /异步                                                         工作方式                                                         速率                                                         线路                                                         距离                                                         大小端                                                                         UART                                                         串行                                                         异步                                                         全双工                                                         慢，最快只有  1.5Mbps                                                         3  线：RX  、TX  、GND                                                         远，  RS-485可达  1200m                                                         小端模式                                                                         USB                                                         串行                                                         同步                                                         半双工                                                         快，  USB3.0可达  5Gbps                                                         4  线：Vbus  、GND  、D+  、D-                                                         近，不超过  5m                                                         小端模式                                                                         SPI                                                         串行                                                         同步                                                         全双工                                                         快，可达  50Mbps                                                         3  线或4  线：SCLK  、SIMO  、SOMI  、                     SS                                                        远，可达  10m                                                         大端模式                                                                         IIC                                                         串行                                                         同步                                                         半双工                                                         慢，最快只有  3.4Mbps                                                         2  线：SCL  、SDA                                                         近，不超过  30cm                                                         大端模式                                             3.4  什么是异步串行？什么是同步串行？ （1）异步串行方式的特点： ①以字符为单位传送信息，相邻两个字符间的间隔是任意长；即字符内部各位同步，字符间异步； ②因为一个字符中的比特位长度有限，所以接收时钟和发送时钟只要相近就可以了。 （2）同步串行方式的特点： ①以 数据 块为单位传送信息，在一个  数据块内，字符与字符之间无间隔；即字符内部各位同步，字符间也同步； ②因为一次传输的 数据 块中包含的  数据 较多，所以接收时钟与发送时钟需要严格同步。     3.5 IIC  总线时序图？ （1）时序总结：                                             总线空闲状态                                                         SCL  和SDA  均为高电平，接上拉电阻。                                                                         启动信号（  START）                                                         在  SCL保持高电平期间，  SDA由高电平被拉低。由主控器发出。                                                                         数据 位传送（ DATA）                                                         在  SCL保持高电平期间，  SDA上的电平保持稳定，低电平为 数据  0、高电平为 数据                     1。用法：主控器和被控器都可发出。                                                                         应答信号（  ACK）                                                         在  SCL保持高电平期间，  SDA保持低电平。  IIC总线上所有 数据 都是以                     8位字节传送的，发送器每发送一个字节，就在第  9个时钟脉冲期间释放  SDA（高电平），由接收器反馈一个  ACK。                                                                         非应答信号（  NACK）                                                         在  SCL保持高电平期间，  SDA保持高电平。如果接收器是主控器，则它在收到最后一个字节后，发送一个  NACK，通知被控器结束 数据 发送，并释放                    SDA（高电平），以便主控器发送一个  STOP。                                                                         停止信号（  STOP）                                                         在  SCL保持高电平时间，  SDA由低电平被释放（拉高）。由主控器发出。                                         （2）写 数据 步骤： ①主机发起一个启动信号（START）。 ②主机发送7bit从机地址+1bit读写选择位，1表示读、0表示写。 ③从机产生应答信号（ACK）。 ④主机发送8bit从机寄存器地址。 ⑤从机产生应答信号（ACK）。 ⑥主机发送一个字节 数据 。 ⑦从机产生应答信号（ACK）。 ⑧主机发送一个停止信号（STOP）。 （3）读 数据 步骤 ①主机发送一个启动信号（START）。 ②主机发送7bit从机地址+1bit读写选择位，1表示读、0表示写。 ③从机产生一个应答信号（ACK）。 ④主机发送8bit从机寄存器地址。 ⑤从机产生一个应答信号。 ⑥主机再次发送一个启动信号（START）。 ⑦主机再次发送7bit从机地址+1bit读写选择位，1表示读、0表示写。 ⑧从机产生一个应答信号（ ACK）。 ⑨主机读取一个字节 数据 。 ⑩主机产生一个非应答信号（NACK）。之后产生一个停止信号（STOP）。        以上内容摘自专刊《嵌入式岗位笔试面试真题讲解》，该专刊不仅有真题讲解，还有经验分享，不清楚嵌入式该学什么的同学，想找嵌入式实习/正式工作的同学，都可以来看看：                       https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/v0ELPM 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