双非嵌入式艰难秋招

目前投了大疆，百度，联发科，沐曦，小米，联想，乐鑫，地平线，长江存储，摩尔线程，boss 上一些小厂，还有啥能投的吗😭

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摇摆皇帝

门头沟学院嵌入式软件开发

佬进度怎么样，有约面的吗？

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发布于昨天 14:28 四川

愿offer多多的大菠萝很想奋斗

南昌交通学院运维工程师

制造业你投了，我感觉我这种双非没希望了

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发布于昨天 04:20 江西

08-11 17:11

门头沟学院嵌入式工程师

影石嵌入式驱动开发面经

1.C语言的编译过程原理2.void*类型指针作用是什么，对比char*、int*等有什么优势3.大端模式和小端模式，内存对齐（char、int、char的结构体32位系统中占用多少个字节）4.SPI的四种模式，SPI如何和从机通信（通信协议帧）、如何实现一主多从（多条SS片选线）5.I2C通信协议数据帧（指定地址写、当前地址读）、硬件如何连接6.I2C通信挂死如何进行排查（软件、硬件两方面）7.I2C上拉电阻选择？如果通信过程出现低电平0.4V高电平2.6V等中间电平原因是什么？8.I2C多主多从模式介绍，多主多从如何总线仲裁9.单链表和数组的区别，单链表如何删除和增加节点？对应时间复杂度是？对比数组，链表在内存中排布规律？10.UART通信数据帧、奇偶校验、硬件流控、异步or同步？11.UART误码率是什么，出现通信错误的原因排查（软件、硬件两方面）12.UART对应的三种电平协议(TTL、RS232、RS485)，以及他们的特点、分别适用于哪些应用场景？13.CAN通信一主多从的总线仲裁（线与逻辑）14.volatile关键字、RTOS中volatile应用场景

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昨天 13:55

河南大学嵌入式工程师

大疆嵌入式笔试

题目21+6+6+221道单选，包含linux+RTOS+C6道多选 主要是外设通讯协议6道判断 主要是八股第一道变成，感觉不难但事实几道题的集合体感觉时间还比较紧张第二道没时间做了...

投递大疆等公司10个岗位

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昨天 00:38

已编辑

华东理工大学嵌入式工程师

26秋招-拓竹嵌入式软件面经

7.31投递，8.7约面，8.11一面如下：1、自我介绍2、如何理解堆和栈？3、在裸机或者RTOS中，有什么比较快速的方法去精确确定一个任务或者整个系统里面栈的 最大使用深度 是多少，如何运行一段时间后查看栈用了多少？4、什么情况下栈内容会变化？5、CPU保存现场（函数嵌套、中断等场景下）都是保存什么信息？6、系统异常（比如进入HardFault）如何定位源头？7、说一下MCU启动的过程，从上电到跑到main函数8、全局变量的初始化过程是在哪里初始化的？9、看你项目里用串口挺多的，说一下你是怎么用串口的？（DMA、缓冲区、中断）10、DMA的全满中断和串口空闲中断（当二者都满足触发条件时）会同时将标志位置位然后触发吗？（我答的是先DMA全满再空闲，因为打日志看过，但好像没答到点子上）11、继续10中的场景，当满足触发这两个中断的条件后，我把中断给关了10个字节的时间之后再打开（或者说更高优先级的中断一直把系统阻塞住了），DMA和空闲中断的标志位都还在，这时CPU可能需要仲裁一下，这会对你的驱动有影响吗？如果要没有影响的话需要怎么做？（没太懂这个提问的意思）12、说一下RTOS的运行机制？13、进程任务的切换时机？14、系统 如何/什么时候 得知高优先级任务准备好了？（涉及底层实现原理吧）15、详细说一下某个项目16、系统中微秒级的延时是怎么实现的？17、IIC中时序的延时是如何实现的？18、软件IIC造成的CPU被多次阻塞，中断会造成这些延时的滞后，这些对IIC的读取有影响吗？19、IIC时钟不均匀会对通信有影响吗？20、讲讲使用cmbacktrace定位到的一些实际的问题案例21、数组越界一定会产生hardfault吗？不产生Hardfault的话会有什么其他的影响吗？22、你做Bootloader时，你觉得其最重要的功能是什么？23、Bootloader跳转过程中DMA要关吗？24、说一下低功耗怎么做的？超低功耗Standby模式想唤醒应该如何唤醒？25、介绍一下软件通信协议是怎么设计的（串口协议栈）？如何去优化协议栈的设计？无手撕，反问环节问了一些上面没答出来的点一面总结：根据简历上的项目，由八股为切入点深挖底层，甚至好多问题我都不明白要答什么还是很难的，感觉和传说中的大疆面试差不多了，很深挖。最难的是会根据你当前的场景给你些假设，让你回答会发生什么注：上面的提问点与项目高度相关，并不是纯八股，仅供参考--------------------------------------------------------------------------------------------------

求求offer的河老...：以下是自己的一些解答不一定对，希望大佬解答 2.堆栈都在ram中，生长方向不同，管理方式不同，一个自动分配一个手动管理 3.估算最大深度没思路，运行时候可以掉rtos自带的函数可以看见深度 4.任务切换入栈出栈，进中断保存现场 5.lr pc psr r0-r3 r12?具体记不清楚了 6.系统异常会压栈pc lr还有状态寄存器，可以根据lr判断此时是中断环境还是任务环境，根据keil内存访问找到sp对应的栈，找到压栈的pc然后和反汇编来对比就知道什么地方有问题 7.上电复位，从程序起头中断向量表拿到复位中断地址，从复位中断里面拿出来.s里面的内容，主要是初始化堆栈.stm32会有一个system init(设置频率和时钟），好像还有变量搬移到ram里面具体记不清楚了

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