自我介绍随后对项目经历的真实性进行了核实，包括项目背景、团队构成及个人分工；面试官询问是否亲自编写过IIC和SPI的底层驱动代码（回答为是）；对比IIC与SPI通信的区别（主要涉及速率方面IIC较低而SPI较高、IIC为半双工而SPI为全双工、通信结构上IIC支持多主多从而SPI一般为单主多从点对点模式）；介绍BootLoader进行固件升级的整体流程；解释static关键字的用途（可用于修饰变量和函数）；阐述函数指针的概念及其实际应用场景（例如在BootLoader中实现向应用程序的跳转）；说明结构体变量的几种初始化方式（包括定义后逐成员赋值、定义时按声明顺序初始化、以及定义时通过指定成员名...

是外包？  

lerp（线性插值）是游戏开发中最核心、最优雅的运动与过渡工具之一。它解决了“如何让一个值平滑地过渡到目标值”这一高频需求。在Cocos Creator中，它通常指 Vec3.lerp、Quat.slerp（球面插值）等方法。📊 核心概念：什么是Lerp？lerp 是 Linear intERPolation 的缩写。它的数学形式很简单： 结果 = 起始值 + (目标值 - 起始值) * 插值系数(t) 其中 t 是一个介于 0 到 1 之间的参数。当 t = 0 时，结果 = 起始值。当 t = 1 时，结果 = 目标值。当 t = 0.5 时，结果 = 起始值和目标值的中间点。简单说，l...