8.28 美团一面

技术栈：c++，c++模板，shell，docker，protobuf，cmake，ros序列化库，特征库项目简介:ros-protobuf-bridge是一个基于ROS和Protobuf的桥接项目，旨在实现 ROS 消息和 protobuf 消息之间的兼容和互操作性。主要特点和贡献:1. 构建环境自动化: 使用 docker 构建整个项目环境，通过 dockerfile 安装 ROS-Noetic 组件、protobuf、cmake 等依赖项，同时使用 Shell 脚本编写第三方库源码安装和容器操作脚本，以实现项目构建流程的自动化和部署的便利性。2. 兼容性和可扩展性: 基于C++模板编程中的 SFINAE 机制，修改了 roscpp 的核心库 roscpp_serialization 和 roscpp_traits 的底层代码。这样，ros-protobuf-bridge可以同时兼容ROS原生msg和Protobuf消息。3. 项目管理和构建: 使用 cmake 作为项目的构建系统，编写 proto 测试文件生成相应的静态库，供 ros 自定义功能模块调用。简化了项目的管理和构建过程，并提供灵活的扩展机制，便于后续添加复杂数据类型。4. 插件化设计: ros-protobuf-bridge 可以作为一个插件嵌入到各种复杂的ROS功能项目中。通过将该项目中的cmake 指令集成到目标项目中，可以轻松地实现基于proto数据的发布和订阅。 #我的成功项目解析#  #我的实习求职记录#  #自动驾驶#  #后端#  #秋招#  #如何一边实习一边秋招#  #项目#

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TimeLine：4.9 一面4.16 二面（下午）4.16 OC（晚上）4.17 Offer（正式成为了团孝子！！！）感想： 总的来说是比较幸运的，我是C++选手，后端感觉还是java吃香，美团的一志愿到店事业群在一面就问我会java吗，会中间件吗，我就知道要寄，美团的二志愿总的来说比较幸运，面试官很好，打电话的小姐姐也很好，就是等待的过程比较煎熬。 从3月10号开始投递，这一个月多很焦虑，每次笔试面试都是对身心的双重打击，但是在收到offer的时候，感觉一切都值了。相信也有很多跟我一样很焦虑的，相信你们一定可以成功收到offer，"看不到前方时，就比别人坚持久一点&...