【北京地平线自动驾驶产品线实习生岗位招聘】
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岗位1：自动驾驶数据自动化平台实习生（优秀可实习转正）
岗位职责：
1. 负责自动驾驶系统数据自动化平台中软件与算法的开发工作；
2. 灵活运用激光雷达视觉算法、多传感器融合算法、跟踪算法等，进行自动化的数据处理、标注、整理工作；
3. 维护和开发在线存储数据平台功能，保证数据自动化平台的日常运行；

任职资格:
1.计算机、电子、数学或相关专业的在读博士、硕士或优秀的本科生；
2. 良好的工程实践能力，熟练使用常用的数据结构与算法，熟悉Linux、shell、git等相关工程基础，熟练掌握Python、了解C/C++；
3. 熟悉以下至少一种任务：LIDAR数据处理；时序数据处理；传感器融合感知算法；目标跟踪（tracking）算法。
4. 良好的团队合作能力，沟通能力和学习能力；每周能保证3天以上的实习时间；
工作地点：
中关村海龙大厦（可支持远程实习）

岗位2：自动驾驶感知算法实习生（优秀可实习转正）
岗位职责：
1.从事驾驶场景的目标检测、分类、分割、跟踪等工作
任职资格：
1.掌握pyhton及Linux环境，熟悉MXNet/PyTorch/TensorFlow/Caffe等至少一种深度学习框架
2.熟悉主流计算机视觉相关深度学习算法，如检测Faster R-CNN/SSD/YOLO等
3.熟悉相关网络结构，如ResNet/Inception/Densenet/MobileNet

工作地点：
中关村海龙大厦（可支持远程实习）

岗位3：控制算法实习生（优秀可实习转正）
岗位职责：
1.负责自动驾驶控制算法的研发，仿真测试和实车调试
2.协助同事完成整车系统的集成、测试、调优

任职资格：
1.自动化、机电、计算机或相关专业
2.熟悉C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉常用的数据结构与算法
3.具有扎实的自动控制理论基础，熟悉基本的控制方法（PID、LQR、MPC等)
4.了解车辆动力学模型、系统辨识等知识
5.具有良好的团队合作意识、沟通能力及学习能力
6.实习期达到6个月或以上

优先条件：
熟悉Linux操作系统和ROS机器人操作系统
具有自动驾驶控制算法研发、无人车项目或相关机器人比赛经验者优先
工作地点：
北京顺义