朴朴还是科大讯飞

发一下问题给大家参考，攒攒人品！有面试过同岗的朋友欢迎评论区交流项目拷打Transformer1.Transformer结构介绍2.自注意力机制介绍CUDA:1.Safe Softmax和普通softmax的区别?2.如何实现的online softmax科大讯飞iFLYTEK3.代码实现online softmax4.CUDA开发流程5.如何在CUDA上求一个数组的和?如何在CUDA上划分和合起来6.编译命令?nvcc有哪些常用参数?7.GCC有哪些参数?链接动态库?头文件查找路径?8.动态库和静态库的区别Pytorch:1.一个Tensor[1,2,3,4]想转成[4,3,2,1]有那些函数可以做到?(permute)2.介绍一个熟悉的继承自nn.Module的类推理加速中的FlashAttention了解吗?

1.自我介绍ppt or 口头2.项目中，具体讲解机器人定位问题、编队算法实现、避碰算法实现3.解释PID控制器，对着项目说明实现4.介绍A* RRT APF，介绍原理 介绍区别。 A*算法为什么比迪杰斯特拉好？好在算法的哪一步？5.ROS通信机制是否了解？使用过哪些通信机制？服务器、发布订阅有什么区别？callback函数是哪个线程在调用？6.C++项目多线程架构设计？为什么要用多线程？除了共享内存锁还有别的方法实现数据共享吗？7.C++项目中用到的STL容器？那里用到了vector？deque和vector的底层实现和区别？map底层实现是什么？8.多态 继承和封装的理解，区别？9.何时到岗？实习时间？反问：业务范围？做的什么机器人？用哪些技术栈？ 几次技术面？薪资水平？

发一下问题给大家参考，攒攒人品！1.实习经历项目2.Python列表与生成器区别3.两个张量 一个为1*2*3，一个为3*2*1 二者能进行哪些操作4.8B大模型用int8量化会占用多少硬盘内存5.如何让大模型能够实现128K的上下文6.后训练中强化学习方法介绍

整体面试还是不错的，但是没后续了，不知道是哪里出了问题1.项目介绍2.介绍GRPO，DPO和SFT3.介绍PPO4.怎么重新设计奖励，不稀疏5.稀疏奖励怎么平滑6.LayerNorm和RMSNorm区别7.介绍transformer8.介绍GAN和VAE的区别9.介绍diffusion10.介绍GQA，怎么能和MHA性能相当手撕，反转链表的left到right的节点