前程无忧测试题

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

想找个实习，冲春招，这能行嘛？这简历可以嘛听劝，不然要去干流水线了

秋招至此我拿到了三个offer，这几天拿到了秋招最快的一个offer。我之前一直陷在纠结里，感觉像站在分岔路口，不知道往哪走才对。也可能是有缘分吧，最后选了收钱吧，不只是因为快，对我而言，是面试的时候认同了公司的理念，直达用户的真实反馈，让我觉得工作更有价值感，也契合我 “通过产品解决实际问题” 的职业选择偏好。去面试时还发现了，公司工位挺宽敞，技术团队用的还是新 MacBook，开发起来特别顺手；和 HR 聊的时候，知道公司有公开的内部转岗通道，要是以后想试试其他业务方向也有机会，刚毕业的我就想多探索下，这点也特别吸引我。还有学长跟我讲，收钱吧术岗能接触到高并发的真实场景，成长特别快；福利也...