感知算法实习面经 攒人品

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1.yolo版本为什么是选v8不选其他版本,比如v5,yolov8最主要改进是什么.
2.模型怎么转换的,从pth到rknn
3.做过量化吗,比如说int8,fp16或32,混合精度,校准数据用了多少。
4.整个延时多久,单个模型推理延时是多少
5.鱼眼相机标定和激光雷达标定怎么做的
6.介绍下点云下采样都有什么方法,体素滤波原理是什么。
7.地面分割用的什么方法,介绍下ransac原理
8.cloudcompare都用过什么功能
9.你用的激光雷达帧率与线数是多少
10.用pointpillars跑单帧点云耗时多久
11.pcI可视化用的什么接口
12.介绍下pointpillars算法原理,他和pointnet区别是什么
13.指针和引用有什么区别
14.说下opencv中深拷贝的接口
15深拷贝和浅拷贝的区别
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