博世 融合感知算法工程师

这个月初面完的，过了半个月直到昨天才打电话算是 意向/谈薪/offer call，感觉这个公司是比较牛马的，除了薪资对标外企别的没有一点像外企的样子。

一面 30min
两个技术两个HR四个人面。拷打简历，别的都问的比较随意，从一些比较基本的网络架构CNN等等问到融合算法再问到传统的卡尔曼滤波，然后问了一些C++相关，问了一些纯虚函数和虚函数之类的八股，然后就是HR问未来职业规划、base地的考虑，对博世的了解之类的。

二面 30min
因为我简历主要还是做的SLAM相关工作，这里主要针对卡尔曼滤波和优化的融合方式进行展开探讨，从两种方法的原理到优缺点和使用场景都有探讨，最后问了一些基于神经网络的融合方法（其实只知道LSTM和图神经网络有些人拿来做融合，别的还是没咋听说过），快结束的时候又问了一下多线程相关八股，g2o让你写一个优化会不会，ceres熟不熟之类的。

感觉博世其实能感觉的出来里面员工水平是不如之前面试的一些有点名气的公司的面试官水平高的，而且暑假看过他们到同济汇报的工作，感觉是很难卷过现在在做量产方案的供应商的，但奈何当时手上确实没有offer，只能找一个稍微有点关系的岗位面了一下。