地平线一面

1.自我介绍
2.在第一个项目中你具体做了什么工作
3.fastboot烧写镜像过程
4.做riscv移植的时候遇到了什么难题怎么去解决的
5.这个项目你遇到的最难的问题
6.自动化测试脚本是你写的嘛
7.移植的时候有没有自己改写操作系统
8.为什么要移植设备树
9.说一下compatible属性在驱动匹配的作用
10.说一下probe函数进去之后做的工作
11.说一下address-cells这些属性是如何获得的
12.说一下设备树中父节点和子节点是如何解析的
13.说一下IOMMU的作用与意义
14.说一下踩内存的作用
15.说一下虚拟内存的作用与意义
16.做过用户态开发嘛
17.了解用户态到内核态的流程嘛
18.这个开源项目有自动化测试嘛
19.你觉得做开源项目的意义是什么
20.你平时用什么写开发文档

提问：
1.地平线的业务是什么？
2.在自动驾驶场景存在CPUDPUNPU的情况下，操作系统是如何工作的。