28届双非求大佬指点😭

#求助# 目前是湖南一双非大一学生,参加了rm,但是只拿到了对抗赛和联盟赛的国三。目前学的是嵌入式软件,感觉很迷茫,在比赛里面,能学到东西,但是感觉学到的有限。后面尝试去学一些队伍里没有的新东西(比如复刻上交23年的轮腿),然后把lqr的k矩阵算出来,以及腿部控制器算完并调完仿真以后,因为队伍里的平衡关节电机爆了,于是又调不下去了。后面就想调一个小的平衡,问实验室学长借了几个电机,找了同学帮忙做机械,由于学长的无刷电机是不带驱动的,我需要自己做驱动,于是去网上找了一版开源的驱动板,跟着灯哥学foc,但由于最近考试,rm对抗赛,加上不知道为什么我焊出来的板子烧不了代码(可能是虚焊了,但测试点没有问题),小轮腿也到现在没造出来。最近打完rm之后,也临近暑假了,感觉自己目前学的还是有点杂了,想要在运动控制和电机驱动两个方向里面选择一个,尽早找到实习。想问问佬们有什么建议😭😭😭
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你是我见过最帅的牛客男孩
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发布于 05-26 21:33 湖南
大一这么已经很厉害了,可以投一些跟电机电控相关的实习岗试试。这个方向我去年秋招的时候被问的大概有,foc算法的实现,can的协议(车企常问),ethercat会不会(我不会)。面挂的几家车企和机器人电控部好像开的挺高的,钱途。湖南几家做那种大型的那种电机开的蛮低的,是哪种去了,反正是那种逆变器工厂那种大电机这个我还记得,因为他告诉我,好像是5到7k,工作日加班费没有,不算调休,周末加班自愿,无法调休,难绷,真的难绷,还是长沙的企业好像
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发布于 05-24 23:23 湖南

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