经纬恒润-嵌入式工程一面面经

主要方向是底软的域控开发偏MCU这块
一面面试官人不错,不开摄像头
项目拷打:
UDS的常用服务你知道什么?19服务的04子服务是做什么的?(0x19 0x04 读取DTC快照信息)
域控发版会做哪些测试?
测试和开发流程讲解一下?
你说到的这个CAPL,可以简单讲下你实现这些测试的代码逻辑嘛?
OS的stack是怎么测量的?
autosar的os你了解多嘛?
这个Cpuload是怎么实现的,怎么保证测量是准确的呢,有关注底层的函数实现吗?
vector配置CAN模块有什么关键的配置选项,说一下?
主要使用的语言?
八股:
static?
联合体?
CAN?
用过什么stm硬件外设?介绍一下?
期望薪资
反问:
部门组织架构?
培养模式?
面试官介绍:上海做MCU的人很少在7-8人,如果入职需要在北京或天津培训一年,然后回来,实习期3-6个月,然后会有考核指标
询问我能否接受
我这块面试以Autosar CP技术栈为主,主C次C++,偏向汽车控制器底层软件

笔试可以看这个链接:https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/3ba90e71d4d94c5eb3a2f259f13b5c2d?sourceSSR=users
8.20接到电话笔试通过,然后约面,面试在8.28

希望能帮助到有需要的牛友
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感谢分享
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发布于 2024-08-17 21:27 黑龙江
m
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发布于 2024-08-21 23:28 黑龙江

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1.Linux系统的组成部分有哪些?Linux内核、Linux文件系统、Linux shell、Linux应用程序。2.Linux内核的组成部分有哪些?(1)第一种分类方式:内存管理子系统、进程管理子系统、文件管理子系统、I/O管理子系统。(2)第二种分类方式:进程调度(SCHED)、进程间通信(IPC)、内存管理(MM)、虚拟文件系统(VFS)、网络接口(NET)。3.Linux内存管理模块MMU的作用是?(1)地址映射。(2)内存分配和回收。(3)内存保护。(4)内存扩充。4.操作系统调度策略有哪些?答案:(1)先来先服务(FCFS)。(2)短进程优先(SPF)。(3)高响应比优先(HRN)。(4)时间片轮转(RR)。(5)多级反馈队列(RRWMF)。(6)最高优先权优先(FPF)。解析:(1)先来先服务(FCFS):每次调度是从就绪队列中选择一个最先进入该队列的进程,为之分配处理机,使之投入运行。该进程一直运行到完成或发生某事件而阻塞后才放弃处理机。(2)短进程优先(SPF):从就绪队列中选出一个估计运行时间最短的进程,将处理机分配给它,使它立即执行并一直执行到完成,或发生某事件而被阻塞放弃处理机时再重新调度。(3)高响应比优先(HRN):在短作业优先的基础上,使作业的优先级随着等待时间的增加而以速率a 提高,则长作业在等待一定的时间后,必然有机会分配到处理机。(4)时间片轮转(RR):将所有的就绪进程按先来先服务的原则排成一个队列,每次调度时,把CPU 分配给队首进程,并令其执行一个时间片,时间到了之后将它送往就绪队列的末尾。接着调度下一个队首进程……如此循环。(5)多级反馈队列(RRWMF):①设置多个就绪队列,并为各个队列赋予不同的优先级。第一个队列的优先级最高,第二个队列次之,其余各队列的优先权逐个降低。该算法赋予各个队列中进程执行时间片的大小也各不相同,在优先权愈高的队列中,为每个进程所规定的执行时间片就愈小。例如,第二个队列的时间片要比第一个队列的时间片长一倍,第i + 1个队列的时间片要比第i个队列的时间片长一倍。②当一个新进程进入内存后,首先将它放入第一队列的末尾,按FCFS原则排队等待调度。当轮到该进程执行时,如它能在该时间片内完成,便可准备撤离系统;如果它在一个时间片结束时尚未完成,调度程序便将该进程转入第二队列的末尾,再同样地按FCFS原则等待调度执行;如果它在第二队列中运行一个时间片后仍未完成,再依次将它放入第三队列,如此下去,当一个长进程从第一队列依次降到第n队列后,在第n 队列便采取按时间片轮转的方式运行。③仅当第一队列空闲时,调度程序才调度第二队列中的进程运行;仅当第1~(i-1)队列均空时,才会调度第i队列中的进程运行。如果处理机正在第i队列中为某进程服务时,又有新进程进入优先权较高的队列(第1~(i-1)中的任何一个队列),则此时新进程将抢占正在运行进程的处理机,即由调度程序把正在运行的进程放回到第i队列的末尾,把处理机分配给新到的高优先权进程。(6)最高优先权优先(FPF):把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程,这时,又可进一步把该算法分成如下两种:①非抢占式优先权算法:系统一旦把处理机分配给就绪队列中优先权最高的进程后,该进程便一直执行下去,直至完成;或因发生某事件使该进程放弃处理机时,系统方可再将处理机重新分配给另一优先权最高的进程。这种调度算法主要用于批处理系统中,也可用于某些对实时性要求不严的实时系统中。②抢占式优先权调度算法:系统同样是把处理机分配给优先权最高的进程,使之执行。但在其执行期间,只要又出现了另一个其优先权更高的进程,进程调度程序就立即停止当前进程(原优先权最高的进程)的执行,重新将处理机分配给新到的优先权最高的进程。5.满足短作业优先又不会发生饥饿现象的操作系统调度策略是哪种?高响应比优先。6.Linux I/O子系统的层次结构是怎样的?从上到下依次是用户层I/O软件,设备独立性软件,设备驱动程序,中断处理程序。7.逻辑地址、线性地址、物理地址、总线地址、虚拟地址有什么区别?(1)逻辑地址:与内存段相关的偏移地址部分。例如,在C语言获取指针变量的值,就是逻辑地址,不和绝对的物理地址相关。(2)线性地址:线性地址 = 逻辑地址 + 基地址。(3)物理地址:如果启用了分页机制,那么线性地址使用页表项变换后就是物理地址。如果没有启用分页机制,那么线性地址就是物理地址。(4)总线地址:x86下的I/O地址,ARM下的物理地址。(在x86下,外设的I/O地址是独立的,即有专门的指令访问外设I/O,I/O地址就是"总线地址",而RAM地址就是"物理地址"。在ARM下,I/O和RAM统一编址,但linux为了统一各个平台,仍然保留这个概念,总线地址其实就是物理地址。)(5)虚拟地址:MMU虚拟出来的地址。8.你了解操作系统的内存分配方式吗?(1)分页存储管理:优点是不需要连续的内存空间,且内存利用率高(只有很小的页内碎片);缺点是不易于实现内存共享与保护。(2)分段存储管理:优点是易于实现段内存共享和保护;缺点是每段都需要连续的内存空间,且内存利用率较低(会产生外部碎片)。(3)段页式存储管理:优点是不需要连续的内存空间,内存利用率高(只有很小的页内碎片),且易于实现段内存共享和保护;缺点是管理软件复杂性较高,需要的硬件以及占用的内存也有所增加,使得执行速度下降。以上内容摘自专刊《嵌入式岗位笔试面试真题讲解》,该专刊不仅有真题讲解,还有经验分享,不清楚嵌入式该学什么的同学,想找嵌入式实习/正式工作的同学,都可以来看看:  https://blog.nowcoder.net/zhuanlan/v0ELPM
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