#小马智行#十一国庆节前的最后一天，终于拿到小马意向，2022秋招终于结束啦～分享面经希望能帮到后面的小伙伴～   先说下个人情况吧，985本硕非科班，暑期有一段阿里的实习经历。        一面（线上，1.5小时）：   自我介绍   做自动驾驶车时候MPC控制的过程，目标函数，方法等   Coding:       忘记了，应该不难       和为偶数的子数组个数（O(n)的复杂度）       做得快加道附加题：和为偶数的子序列个数（O(n)的复杂度）           二面（线上，1小时）：   自我介绍   做自动驾驶车时候所用planning的方法   Coding:    lc 1139 最大的以 1 为边界的正方形，要求用 动态规划的方向来求解        三面（线上，1小时）：   自我介绍   做自动驾驶车时候所用的SLAM算法等   Coding:    与 lc 剑指offer 26 树的子结构 相似，判断A树中是否存在与B树相同的树结构   例如   给定的树 A:        3        / \       4   5      / \     1   2    给定的树 B：      3      / \     1   2    则B是A的子树，具有相同的子结构   基础知识:   A,B~U(0,1)，E(max(A,B)）是多少？   没做出来，面试官又出了几个相关的数学题，还好基本都答上了。        四面（线上，1小时）：   自我介绍   项目介绍，挖的非常细，每个项目每个技术细节都会问        文化面（线上，0.5小时）：   自我介绍   实习，项目经历   谈谈入职的工作内容，以及一些对自动驾驶行业的理解        总结   说实话小马的面试考察是全方面的，尤其注是coding能力，但同时面试体验也是最佳的，能很明显的感受到面试官能力很强，很平和自如地提醒解题方案。