乐动机器人面试

第 37 题：世界模型（World Model）在 Agent 中的作用 题目 什么是世界模型（World Model）？在 Agent 中的作用是什么？ 一、什么是世界模型？ 世界模型（World Model） 指对环境与自身行为后果的内部表示或预测模型：即“若我执行动作 A，环境会如何变化、会观察到什么”。它使 Agent 能在不真实执行的情况下，在内心“推演”可能的结果，从而支持规划、反事实推理与样本高效学习。 在经典控制与 RL 中，世界模型常指状态转移与奖励的预测模型（如学一个 ）；在 LLM Agent 语境下，可泛化为：用模型（含 LLM）预测或模拟“某动作会导致什么观察/状态”...