三方已经盖完章了(公司的章学校的章都盖了),现在学校有一份,我有一份,但是单位那边说暂时不需要回传一份,感觉怪怪的,怎么看待这个现象啊
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盖了章放谁那都一样
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发布于 2021-11-24 22:43
只要学校有一份,要违约就要付违约金,如果公司违约也可以起诉他,没啥问题
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发布于 2021-11-22 16:02

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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