日企

📍面试公司：海柔创新🕐面试时间：9月15日💻面试岗位：嵌入式开发❓面试问题：1、经典自我介绍2、因为是机器人相关的，所以还是围绕着机器人相关的项目询问：（1）机器人的架构选择以及为什么选择这个架构（2）介绍一下PID算法的三个参数都是代表了什么，你在调节机器人的时候采取了哪些措施来调节了PID参数（3）怎么解决PID参数存在的尖峰与震荡问题（4）AD转换的过程是什么，请简要描述一下每一步的要实现的目标是什么（5）你在使用WIFI模块上传数据的时候都是传递了哪些信息，传递这些信息的时候有什么考虑（6）简要介绍一下ROS系统的架构（7）ROS2系统通信方式主要有哪几种（8）DDS通信的基本特性有哪些，并且介绍特性里面Qos的特点有什么3、反问（1）贵公司的主要业务是什么？（2）公司是否考虑后续进行更多的业务拓展？（3）后续如果可以进行到后面面试阶段，需要再几轮面试？🙌面试感想：还好

自我介绍 golang是实习中接触的吗、觉得golang和其他语言有什么不同**协程**--gmp进程、线程、协程区别进程之间共享资源如何实现。第三方组件(redis、 nacos)，面试官指还有共享内存进程间通信方式管道用过吗并发安全方案，golang和java java原子变量底层了解吗?不了解场景题:slice扩容后再打印会把原本的数据再打印出来吗 make和new区别场景题:对于一个channel，一个写一个读，写结束后如何保证读协程全部读完后关闭手撕:最长回文子串**mysq1语句执行很慢怎么优化**执行一条update语句过程mysql缓存，bufferpool,mysq1三种日志预写式日志机制及其优势手撕:括号组合，回溯linux相关，文件描述符**用户态和内核态**虚拟地址和物理地址

1. 你项目经历里面有没有分布式存储相关的？2. 实习其中一个点拷问3. 这个难点在哪儿？4. 讲另外一个项目（基于点评包装的项目）5. 秒杀是怎么做的？6. 扣减库存原子性是怎么保证的？7. lua脚本的逻辑是怎么写的？8. 秒杀成功后rabbitmq异步处理的逻辑是怎么样的？9. 分布式存储的相关知识有了解吗？10. 如果数据太多需要拆分应该怎么做？11. 哈希分片有什么优劣势？12. 还有分布式的理论知道吗？13. 分布式协议知道吗？14. raft协议是怎么实现的？15. redis集群是怎么实现数据库分片的？16. 除了一主多从这种副本机制，多主多从的话应该怎么设计？17. 流量应该如何分发？18. 操作系统常用的锁机制有哪些？19. 互斥锁和自旋锁的实现原理有什么不同？20. 他们各自适合什么样的场景下使用？21. TCP四次挥手为什么要四次？22. 中间两次挥手服务端在干了什么？23. 四次挥手客户端和服务端的详细过程是怎么样的？24. 平时用过C吗？单双工的通信应该怎么去关闭？25. Java中原子性的操作你知道哪些？26. CAS思想的原理是什么？27. 手撕：给你一颗二叉树，他的根为root。请你删除1条边，使二叉树分裂成两颗子树，且他们子树和的乘积尽可能大。示例输入：root={1,2,3,4,5,6}输出:110

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