讨厌wxg 啊啊啊为什么!
为什么不是csig teg 捞我啊
我真的拴q了
这谁过的去啊 难受
面完三四轮 每轮一个半小时 然后啪一下挂了那也太恶心了吧 诶
全部评论
wxg 虽然面试难度大可是含金量也会比 csig teg 高一点?
wxg有面委面,确实轮次多
wxg面完三轮啪的一下挂了
佬简历比较有含金量才会被wxg捞的
wx👴
真狠啊
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机
rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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