数字马力合租

#牛客租房专区# Base 郑州
有无1.6入职郑州数马的uu一块合租的~
#数字马力求职进展汇总#
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还在吗
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发布于 2024-12-19 21:48 河南
求合租女舍友
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发布于 2024-12-17 15:17 浙江
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发布于 2024-12-17 15:17 浙江
还有没有一起的
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发布于 2024-12-10 16:04 广西
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发布于 2024-12-07 07:33 广东
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发布于 2024-12-06 19:09 山西
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发布于 2024-12-04 08:17 湖南
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发布于 2024-12-03 19:17 江西
还有位置不,问一下
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发布于 2024-12-02 18:08 黑龙江
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发布于 2024-11-29 15:46 浙江
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发布于 2024-11-29 01:03 陕西
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发布于 2024-11-28 00:43 黑龙江
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发布于 2024-11-26 11:16 江苏

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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