momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

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UDP协议的基本概念 UDP（User Datagram Protocol，用户数据报协议）是一种无连接的传输层协议，工作在OSI模型的第四层。与TCP不同，UDP不提供可靠性保证、流量控制或拥塞控制机制，但其传输效率更高，适合对实时性要求较高的应用场景。 UDP的数据单元称为“数据报”，每个数据报独立传输，不依赖前后数据报的状态。这种特性使得UDP在视频流、在线游戏、DNS查询等场景中表现优异。 UDP的核心特性 无连接性 UDP在通信前无需建立连接，直接发送数据。这减少了握手和断连的开销，但也意味着无法保证数据到达的顺序或完整性。 轻量级头部 UDP头部仅包含4个字段（源端口、目的端口、长...