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路原理方面简述基尔霍夫定律的内容，并说明其在电路分析中的应用。什么是叠加定理？如何运用叠加定理计算复杂电路中的电流和电压？电机学方面直流电机和交流电机在结构和工作原理上有哪些主要区别？简述三相异步电机的启动方式及其特点。自动控制原理方面解释什么是 PID 控制，说明 P、I、D 三个参数对控制系统性能的影响。什么是系统的稳定性？如何判断一个控制系统是否稳定？请详细介绍你在学校或实习期间参与过的与机电相关的项目，包括项目背景、目标、你的职责以及最终成果。在项目实施过程中，你遇到过哪些技术难题？是如何解决的？有没有在团队项目中与他人产生意见分歧的情况？你是如何处理的？用英语介绍一下你自己或你的专业...

有人有笔试/面试专业知识题库吗，求求

智元机器人-关节模组工程师-一面摘自优秀牛油最近HR微信加我发的面试链接，不得不说这些小公司真的很拷打技术1.自我介绍2.问实习细节，仿真用的什么软件，workbench里用的什么模块，谐响应用的什么模块3.用什么绘图软件，creo的钣金会用多少，你能不能描述一下你的建模水平，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别，分别对材料性质有什么影响4.除了钣金还知道什么机加材料，45钢和235钢在机器人中有哪些应用，他们分别有什么特点5.说说实习中电机相关的知识，知道什么电机算法，克拉克变换和帕克变换的数学原理，还有一些细节问题记不清了，因为我不咋会呜呜6.软体机器人设计的要点，软体材料怎么考虑的，...