1. 自己选几个项目进行介绍，没有过分深入探究，简单了解一下；2. EM planner & Lattice planner；3. EM为什么要先规划路径后规划车速；4. 决策的作用？5. 无保护左转涉及的问题？6. C++使用的多不多？7. const的三种用法；8. 智能指针（每次面试都有）；9. 虚函数；10. stl知道哪些？vector了解多少？11. 手撕：非递减数组中查找某个数字第一个和最后一个的下标（时间复杂度logN）8.29更新：已约二面8.31 更新：二面深入交流两个项目30分钟，极其痛苦。手撕图论里的有环检测，一开始对题目理解不清导致后面非常紧张，写完了但应该有bug，然后讲解思路、时间复杂度、空间复杂度。最后面试官问：为什么选择自动驾驶？（潜台词：你也配卷自动驾驶9.13 更新：已约三面9.20 更新：三面深入交流一个项目20分钟，面试官还给我提出了建议，而不是像有些面试官只是打压觉得做的没用，非常感动。然后手撕一个简单的图论题，一开始紧张到忘记C++注释是用//了，发现#和%怎么都没用。顺利写完反问。许愿offer！