规控算法岗 一面1、实习的内容介绍 2、代码题  最长递增子序列 3、c++相关:      vector删除和清空元素的方法     如何将vector内存空间也清除     emplace 和push 的区别     swap clear erase 区别     智能指针 相互转化的方法 得到源指针的方法     map unordermap     面完直接通知二面 二面1、介绍项目背景 介绍主要负责工作2、 lattice里怎么用的  st图中怎么做速度规划的   最后代价都有什么  怎么做的3、项目中改进A星怎么做的4、混合A星5、代码题  类中实现均值滤波          讲出了思路 面试官说对 代码实现过程中 有两处错误自己没发现 面完挂 www 挺想去滴滴的 #滴滴# #自动驾驶# #秋招的第一个offer，大家都拿到了吗#