8月28投递9月1面试自我介绍简述一下STM32或者说ARM Cortex内核的SystickSystick属于内核外设，提供系统时钟，通过外部或者内部，然后锁相环电路得到的，还有相应的中断balabala……学习FreeRTOS学习了多久半年，后来还上了操作系统的课程，通过了考试介绍一下常用的调度算法时间片轮转，优先级+时间片轮转，先来先服务，最短时间优先等等，举例说明了一下Linux和RTOS的FreeRTOS的优先级是怎么实现的一个数组，里面放了不同优先级的环形双向链表的头指针，由上往下依次遍历，优先级越高的任务数组的下标越高，阻塞队列根据阻塞的时间排序在各自优先级的链表，就绪队列也一样介绍一下FreeRTOS内核的PendSV与SVC中断分别有什么作用pend是关于优先级的中断，系统级别的中断，SVC是软件中断，程序员自己写在哪就在哪，例如vtaskYIELD或者vtaskDelay函数里面就有调用SVC指针用得多吗，介绍一下你在项目中用的指针实例讲了一个消息队列里面存放数组的例子，用于存放一个六轴传感器的数据，为了能够明确分割，用了指针来管理数组在任务之间的数据通信介绍一下数组指针和指针数组经典八股介绍一下函数指针和指针函数指针函数知道，但是不太知道函数指针，如实说了，只知道每个函数都有一个入口地址，可能和指针有关介绍一下回调函数没了解过内部原理，只是用过中断回调函数，之前师兄叫我去了解过，但是没去看，亏了还有一些经典问题，忘记了，和STM32有关反问介绍公司情况与谈了大致的薪资待遇9月6日offer总的来说，这家公司比较看重操作系统的底层原理和编程基础，如果自己对操作系统内核比较熟悉，可以去试一下，如果光是用过，可能会比较难，当时投递的时候沟通就已经了解了一下操作系统的水平才发的面试，感觉待遇还可以