汇川硬件工程师面经

26届校招的学弟学妹，现在这个时间点，要做的几件事1、简历：手边要做好随时能投递的简历（心仪公司对照jd定制简历）2、项目八股：文字梳理自己的项目/实习八股，复盘过程也需要时间3、刷题：这部分能力薄弱的话要坚持刷题，过不了笔试很难到面试4、投递时间：简历上内容差不多了，到七月中下旬可以陆陆续续投递。如果连一个完整项目都还没有，可以适当延后。5、基础面经：这个点已经可以开始看了，看熟悉需要时间6、网申：填公司官网秋招系统是一个比较麻烦的事情，别想着堆到一天全投了。

小车类项目：设计模式雷同，创新空间有限​​巡线/避障小车是嵌入式经典项目，但因硬件（电机、红外/超声波模块）和算法（PID控制、避障逻辑）高度标准化，导致“千车一面”。​​典型项目​​：巡线小车（红外模块控制小车沿黑线行驶）、避障小车（超声波模块检测障碍物并转向）、跟随小车（红外传感器识别目标并跟随）。​​共性问题​​：仅实现“移动-感知-避障”的基本功能，未涉及路径规划（如SLAM算法）、自主决策（如目标跟踪）或多机器人协作（如编队行驶）。

人力资源实习，两个都有机会转正。博世base应该在苏州或者无锡，hr战略实习生；小米base在南京，hrbp实习生，但是南京小米硬件部门hrbp就一个正职（似乎刚成立？），所以肯定事情很多压力很大。博世不知道忙不忙，面试的时候说这个岗位是一年开战略实习生，有转正机会。大佬们应该怎么选啊，这两家公司人力资源薪资怎么样呢？

1 介绍一下自己做的项目2 重点说一下大数据实时和离线的技术栈3 实时任务用paimon吗，好处是啥，实时任务延迟怎么解决，有哪些办法可以确定延迟4 对于一个实时任务消费多条流写入多个表怎么设计实时任务，后续出错了怎么恢复5 flinksql和jar任务哪个用的场景多，为啥sql有些任务不能用，如果实时任务有性能上限该怎么解决，如何提升flink的吞吐量6 离线数仓模型怎么分层，数据怎么治理，模型有哪些规范，对于脏数据引发的实时任务报警怎么解决7 知道实时用户画像吗，如果要你来做这个实时画像你有啥好办法快速解决8 olap引擎如何做到合理利用资源，做到低成本高可用，你用过哪些olap引擎9.24V如何转成±15V？10.15V输出有没有做一些滤波处理11.你说用两种不同大小的电容滤波，是为什么12.为什么转5V给芯片供电使用LDO13.你说LDO比DCDC更稳定，为什么？LDO相比较DCDC有什么弊端吗？14.LDO带载能力为什么没有DCDC强？15.LDO的电流规格是多少16.介绍485通讯？485的高低电平17.介绍IIC通讯？IIC有分主从吗？多从机时怎么选择和那个从机通信？为什么要上拉电阻18.DSP的晶振多少频率？什么类型的晶振一面​​：• 算法：反转链表+接雨水（单调栈）• 系统设计：短链系统（发号策略+缓存设计）• 网络：TIME_WAIT状态意义、HTTPS握手过程​​二面​​：• 场景题：10亿UV统计（位图+布隆过滤器）• 项目深挖：Redis集群数据倾斜处理​​HR面​​：• 职业规划+团队协作矛盾案例