地平线热设计工程师面经

📍面试公司：地平线🕐面试时间：10.10💻面试岗位：嵌入式软件开发❓面试问题：1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑，相机硬件选型在系统设计的考虑（帧率、曝光），相机软件技术方案在系统设    计的考虑2.针对模型做的量化和裁剪的工作，基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪，对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的3.你在这个项目中，针对具体的项目组成，多做出的突出贡献是什么，你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑，如何去提高缓存的命中率，顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用6.为什么要使用socket进行进程间通讯，为什么要使用共享内存进行进程间通讯7.linux的v4l2子系统的框架，核心层中注册的流程（v4l2_device、v4l2_subdev等），linux的v4l2的media拓扑的实现，    对于设备树中如何进行关联，link、pad具体实现8.进程调度的时机，其中进程抢占的两个部分，举例一个具体的例子（systick）9.算法业务是调用的库还是自己写的，自己做的算法的区分度，精度、时延的考虑10.对地平线业务的看法，对智驾的看法，对未来职业生涯的规划11.反问🙌面试感想：地平线的面试官真的很专业，对系统设计有自己的看法，喜欢深入交流为什么要这样做，主要还是考察对项目的理解深度，后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议，深受鼓舞

是单板硬件，无线网方向。孩子微电子专业。听说就考数电模电，自己在学校学得还不错。但一刷题，总感觉有些知识点根本没学到，甚至怀疑有些根本就不是数电模电的内容，做起来好崩溃。也不能作弊啊，有朋友想教我笔试作弊，那我说那线下的三轮面试怎么搞，他又不说话了。压力挺大的，本来简历进了都不容易，现在还像只无头苍蝇一样刷题，挺无力的。

在南京这个价应该是sp了，工业自动化和机器人前景也不错，还挺满意签了

先自我介绍，然后总体上是针对项目进行一些八股的提问1、zynq的供电2、摄像头采集的协议与传输的协议3、dcdc和ldo的区别4、dcdc选型参数5、怎么减小纹波6、项目中的电源树与具体dcdc分布7、adc选型与工作方式的区别8、对大华的了解9、对地点的选择要求10、反问环节