地平线拷打面经

Linux进程间通信方式？
常用linux信号介绍一下，信号量是什么机制？
获取不到信号量怎么办？
锁是什么机制。SPI是同步异步，SPI的时序？
CAN的时序（SS,PTS,PBS1,PBS2），CAN是异步还是同步；
动态链接库和静态链接库区别？C语言编译的顺序，链接有用什么作用？
知道链接脚本吗。堆和栈的区别。Static关键字。结构体和联合体区别。
同步和异步通讯有什么区别。如何调试程序？示波器看波形都看哪些？
中断向量表是什么，有什么用？中断向量表的地址可以改变吗？单片机上电之后做了哪些事情。
UBOOT有什么用，了解分区表吗？socketcan有哪些参数？
weak的作用。函数指针，指针函数区别。函数指针的使用场景，
stm32中的回调函数。根文件系统有什么用？DMA介绍。
为什么有交叉编译链？stm32开发和linux开发有什么不一样。
Linux驱动和设备怎么匹配的？probe函数有什么用，做了哪些事情，字符设备的框架，简单函数介绍
介绍一下实习做了哪些？公司和学校里做项目有什么不一样