三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

前辈们好，这是我的简历，求职方向是硬件工程师，投了几十家公司没有面试， 麻烦路过的前辈给小弟一些建议，多谢各位了

前几天微信有人自称节子hr加了我，我说简历还没准备好打算之后再投，然后聊了几句，第二天就帮我约了九月份的面试，让我准备好了把简历发给他然后改面试时间，但我压根没投过节子，也没在招聘平台上给节子的hr发过简历，然后招聘官网上也查不到流程，这种情况正常吗

快手数据研发一面（40min➕，比较简单，面试官和善） 1.深挖项目，项目架构选型，不同数据为什么存储在不同位置等之类的问题 2.MR工作流程 3.Hive和Spark的区别 4.细挖简历，比如说说简历中复杂SQL的难点在哪里，如何解决 5.认识什么告警类型，都如何处理 6.数据倾斜如何定位，如何解决 7.数仓分层以及分层作用 8.DWS层和DWM层的区别 9.spark的driver,task,job,stage之间的联系 场景题，对直播中的金额数据如何进行数据质量的一个检测 手撕算法:最大子数组和 SQL:最大连续问题 二面（50min➕，主要难在项目拷打，八股很简单） 1.深挖项目非常细...