零跑嵌入式开发

时间线：0724一面-0806二面-0821HR面一面：1.自我介绍(3min)2.实习经历1(30min)(1)BEV feature的共享情况，FPN的共享情况，BEV encoder细节，BEV范围和分辨率(2)Occ head细节，可见不可见，语义类别，0.2m的分辨率，对路沿不友好（设想过分辨率不均匀的BEV feature）(3)Sparse Occ OPUS的方案设计初衷（后面要改成pillar级别的预测对悬空障碍物不友好）(4)OPUS详细的结构，按照原论文的介绍，coarse to fine模型结构+Loss；后续自己有哪些改进(5)是否上车，BEVFormer部署的问题，下游使用情况3.实习经历2(20min)(1)一阶段检出2D框如何构建proposal，二阶段细节，BEV 的cross attention(2)红绿灯能检出多少米，耗时情况，之前的方案是怎么样的(3)数字灯读秒怎么加的，效果怎么样(4)车道级效果怎么样，具体说一下如何与车道线proposal交互4.代码题（10min）(1)求两个旋转矩形的iou，让说思路，写伪代码(2)先说的如果可以得到四个交点，直接用鞋带公式，然后让我说如何求交点，说怎么分情况讨论（一个矩形在另一个矩形中的角的个数分为0，1，2，3，4，分这些情况求交点）二面：1.自我介绍(3min)2.根据实习经历提问(1)端到端大模型的理解，一段式/二段式，基于BEV的模型(2)时序融合方式(3)Occ真值标注流程，Loss，focal loss， smooth L1 loss(4)多头注意力中的多头，每个头(5)红绿灯方案，一阶段二阶段细节，物理灯逻辑灯设计逻辑，红绿灯为什么要BE3.实验室研究方向(1)脑电现状聊了聊4.反问(1)业务、侧重点、base地员工分布

时间线8月底投递9月初笔试前两天一面1、自我介绍2、问项目3、介绍项目，承担职责、遇到问题如何解决4、问网络相关，比如Tcp相关协议和http相关协议5、问了cpp基础一点问题6、对项目再次问7、问很多八股最近二面    纯聊天1、严厉但是能力强 和温柔但是能力没有那么强 你喜欢什么样的leader2、加班接受吗，怎么看待3、可以提前实习吗

二面完没有进度，问问有进三面的吗

1，项目和实习​ 2. flash attention ​ 3. KV Cache ​ 4. C++里面，函数传参的时候，传引用和传指针的区别是什么？​ 5. C++里面那个 constexpr 的作用是什么？​  6. 像那种数据类型，比方说像半精度啊，或者说双精度这种，有了解吗？(float8,float16)​ 7. 比如说一个浮点数，它在内存里面是怎么表示的？​ 8. Online softmax​ 9. 手撕：1，树的最大深度（非递归）。2，删除倒数第k个节点​发文攒人品，许愿二面