1.const,static,volatile,inline,extern的含义  const:只读修饰，不允许被修改 static:修饰局部变量时，有默认值为0，是一个值不变的变量，为其开辟内存，函数结束后不被释放，直到程序结束才释放 修饰全局变量时，允许本源文件内所有函数访问，不能被其他源文件访问，即一个本地的变量 static修饰的函数仅允许本文件内其他函数调用。 volatile：表示每次使用volatile修饰的变量时，不是从加载到程序的存储单元读取，而是从实际地址读取，不采取优化方式。 inline:表示inline修饰的函数在使用时是直接在调用函数内展开，而不是新建堆栈内存调用，减少了开销   2.linux下如何定位内存泄漏  内存泄漏的概念：当申请的内存空间没有被及时释放时，之后的程序都将无法使用该内存空间 定位内存泄漏的方式： a.ps和kill对程序占用的内存进行监测和释放 b.利用valgrind对程序进行调试   3.UART，IIC，SPI区别  UART:异步收发接口（全双工，异步，串行，速度最慢）三线（TX，RX，GND） IIC：双线串行总线（半双工，同步，串行，速度第二）双线（时钟线，数据线） SPI:同步外设接口（全双工，同步，串行，速度最快）三线（数据输出，数据输入，时钟线）   4.给指定地址赋值  int *p=(int *)0xff11f1; *p=250;   5.iso七层模型有哪些，tcp/udp属于哪一层？  应用层，会话层，表示层，网络层，传输层，数据链路层，物理层 tcp/udp属于传输层 优缺点               优点                     缺点 TCP： 面向连接，传输稳定 连接的延时问题导致安全性不高 数据不容易丢失 连接耗时多 UDP： 无需连接，直接发送 UDP容易丢包，乱序 安全性高   6.linux下同步模式和异步模式  同步模式：由处理消息者等待消息是否被触发 异步模式：由触发机制来通知消息处理者   7.C++实现多态的方式有哪些？  首先理解多态的概念：“一个接口，多种方法”，程序运行时才决定调用的函数 分为编译时多态（静态多态）：重载、泛型编程（不需要考虑数据类型的标准模板库） 运行时多态（动态多态）：虚函数 实现多态的方式： a.重载：不论是否有虚函数，在作用域相同、函数名同名的情况下，参数（个数、类型、数目）不同即为重载 b.覆盖：在不同作用域下，同名同参数的不同函数构成覆盖 c.隐藏：在不同作用域下，同名不同参数的，基类有无虚函数都是隐藏，同名相同参数的，基类无虚函数为隐藏。   8.计算结构体大小的规则  以占内存最大成员变量为宽度，其余的变量所占大小要能被最大的成员变量整除 最后加和大小要是最大成员变量的宽度倍数   9.由两种遍历二叉树的方式推出二叉树  规则，按照遍历方式的规则将二叉树逐步分解   10.堆和栈的区别、联系  在操作系统中： 堆（heap）：由使用者申请，可申请的大小由操作系统的虚拟内存决定，申请效率慢 栈（stack）：由系统直接分配，有系统栈空间限制，申请效率快 静态存储区域：在程序编译的时候分配，程序运行过程中一直存在，用于存放静态数据，全局数据和常量。 在数据结构中： 堆栈即指代栈这种先入后出的数据结构，由push、pop操作来操控 与堆栈相对的数据结构常指队列，队列内按照先入先出的规则（应用于二叉树层次遍历）   11.如何利用c语言直接跳转到指定的地址  首先理解一个类似于int *的数据类型 void (*)(void), 前者是指向整型数据类型的指针，后者是指向函数的指针（无参数无返回值） (void (*)(void))0x10000000相当于把0x10000000强制转化为了函数类型指针，则最后只需要((void (*)(void))0x1000000)()执行   12.数据库的四大特性  原子性：数据库操作事务要么全部成功要么全部失败回滚 一致性：指的是数据库内事务从一个一致的形态到另一个一致的形态 隔离性：当多个用户访问数据库时，不能互相干扰，即多个并发事物之间需要隔离 持久性：一旦操作成功提交，对于数据库的改变是永久的，遇到故障也不会丢失操作。   13.单例模式的实现方式  单例模式概念：确保某一个类只有一个实例，而且自行实例化并向整个系统提供这个实例 实现方式： a.一般的单例模式：声明一个静态私有的类变量，实现一个静态方法去判断该变量是否为NULL，若不是则实例化它     b.在多线程的情况下，在静态的类方法加上synchronized修饰，实现线程同步（懒汉单例）           14.用户态和系统态的区别:     进程指向用户的代码时处于用户态（此时级别最低），当调用内核时处于内核态（此时权限最高）           15.申请大片内存的方式:     vmalloc、kmalloc、get_free_pages(直接申请页)           16.C++内强制转换:     static_cast:用于自然的低风险的转换，不能用于指针之类的转换  reinterpret_cast:用于不同类型之间的指针或者引用的转换  const_cast:去掉const属性的转换  dynamic_cast:功能与reinterpret_cast类似，但是有转换后检查的功能（检查安全性）           17.do{}while(0)的作用:     a.用于封装宏（步骤）函数  b.完成空宏的定义           18.Bootloader的作用:     引导操作系统启动、初始化硬件设备、建立内存空间映射表           19.条件编译语句的作用:     避免重复定义数据（造成重名、造成内存浪费、typedef多次定义）  增强代码的可移植性，在跨平台编译过程中可以根据条件语句来执行  避免逻辑错误（死循环定义）           20.上拉、下拉、浮空、模拟:     上拉：IO内部上拉电阻输入  下拉：IO内部下拉电阻输入  浮空：读取的IO不确定，等待key内容  模拟：应用ADC模拟输入